中智行：積極打造“5G+AI”的車路協同道路

無人駕駛汽車離我們有多遠？目前，北京、上海、廣州、長沙已先行一步，推出了"無人出租車"。而在國外，10月8日，Waymo宣佈推出無需配備安全員的無人駕駛出租車服務。作爲一家專注於車路協同，並且最早獲得長三角一體化智能網聯汽車測試牌照的無人駕駛公司，中智行對於無人駕駛在中國的發展也有自己的見解。

近日，記者受邀參加了中智行無人駕駛汽車在上海奉賢區的路測，親自體驗了一把L4級自動駕駛。試乘後，記者還與中智行的技術專家就單車智能、車路協同等話題進行了深度探討。

體驗L4級自動駕駛

路測在奉賢自動駕駛汽車開發測試區進行。中智行爲我們準備的是一輛基於林肯MKZ 2.0H車型打造的車輛。記者注意到，車上的激光雷達、攝像頭等硬件設備一應俱全，這也是車輛實現自動駕駛的基礎配備。出於目前的法規要求，車上配備了一名安全員。但記者注意到，在全程6、7公里的行駛過程中，車輛都是自行完成加速、減速、轉向、剎停等動作，安全員全程並未介入。

我們的這輛L4級自動駕駛汽車沿着固定的起點、終點，以及路徑行駛，這是一段開放道路，下午3點多時車輛並不算很多，車輛一路行駛也很順利。但在行駛過程中，還是出現了小插曲，也算是對車輛進行了一回考驗。

當車輛行駛到航南公路時，一輛大貨車壓線行駛逐漸靠近我們的車輛。此時，車輛迅速做出反應，立即剎停。待大貨車遠離後，車輛繼續起步，整個過程乾淨、利索。另外，在前方遇到有大型車輛時，我們這輛車也會自動與之保持30、40米的距離，以保障行車安全。

記者還注意到，除了路面的正常行駛，車輛對於路口的紅綠燈，也會很聰明地做出反應。比如，當車輛需要左轉，接近路口的停車線時，車輛就會緩慢剎停，並打起轉彎指示燈，等待綠燈倒計時提前準備起步。而在轉彎時遇到待行區域，車輛也會自動駛入。

整個行程中，車輛狀態進行了兩次切換，普通模式時非常平順，而當切換到運動模式後，車輛立即加快了行進速度。另外，車內還配備了一塊大屏幕，上面顯示了車輛的行駛路徑，以及周邊環境，無論是車輛、行人或是非機動車，都能夠精準識別。

中國最有機會實現車路協同

通過此次試乘，記者對於L4級自動駕駛有了更深入的瞭解。但這次的試乘僅僅是單車智能的體現，對於成立僅兩年多的中智行來說，其將目標放在了更遠的車路協同上。早在去年年底，中智行就開始進行戰略轉型，從基於單車智能的無人駕駛，轉向車路協同，做中國的智能出行。近一年來，中智行也在謀劃車路協同的道路上加快腳步。

在今年7月10日舉行的2020世界人工智能大會（WAIC）自動駕駛論壇上，中智行董事長兼CEO王勁指出，5G的飛速建設讓中國無人駕駛得以有機會走出一條獨特的"車、路、雲"，即聰明的車、智慧的路和強大的雲於一體的智慧交通之路。基於5G的車路協同能夠全方位的提高無人駕駛車輛的智能化水平，有效提高行車的安全性和可靠性，幫助無人駕駛快速落地。10月29日，中智行又與中汽創智達成戰略合作，加快智能汽車技術的研發和應用，構建全新的智能汽車產業。

相比單車智能，車路協同具有安全、高效、低成本、落地更快四大優勢。根據中智行的統計，我國汽車保有量達3億輛，車路協同可以降低2萬元成本，節省6萬億元。而我國有485萬公里的道路，將它們升級爲智能道路所需的成本是不到每公里一百萬元，總成本不到4.85萬億元。也就是說，車路協同相比無人駕駛單車智能可以節省1萬多億元。

王勁表示，無人駕駛單車智能比較容易去推動，但要做到車路協同，尤其是把道路改造成智能化道路，包括在道路上連接電線、網絡、電線杆上安裝很多的傳感器，這個過程是比較漫長和困難的。但是，無論是道路改造或是路邊傳感器的建設，政府在其中起到了關鍵性的作用。中國政府比較適合集中力量辦大事，在這方面的執行力是超過其他國家政府。所以說，中國應該是最有機會實現車路協同。就上海而言，目前中智行在臨港和奉賢這兩個地方已經實現了非常初級的車路協同功能。隨着路邊單元的升級和5G的升級，相信上海是有機會率先實現真正的、智能的車路協同和智能交通。