張家港長城汽車申請轉向控制專利，保持車輛行駛軌跡避免駕駛員緊張情緒

金融界2024年11月5日消息，國家知識產權局信息顯示，張家港長城汽車研發有限公司申請一項名爲“轉向控制方法、裝置和車輛”的專利，公開號 CN 118894151 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種轉向控制方法、裝置和車輛，屬於車輛技術領域。包括：在目標車輛的電動助力轉向系統出現故障的情況下，獲取目標車輛的當前車速、目標方向盤轉角、當前方向盤轉角以及當前方向盤扭矩；基於當前方向盤扭矩，確定後輪轉角增益以及基於目標車輛的當前車速、目標方向盤轉角以及當前方向盤轉角，確定初始轉角差值，後輪轉角增益用於表示駕駛員轉向時的緊急程度；基於目標車輛的後輪轉角增益以及初始轉角差值，控制目標車輛調整後輪轉角。本申請通過確定出一個滿足駕駛員轉向需求的後輪轉角，使得調整後輪轉角可以爲駕駛員提供轉向助力，從而車輛可以保持原先的行駛軌跡，避免了駕駛員的緊張情緒，有利於駕駛的安全性。

本文源自：金融界

作者：情報員