知行汽車申請自動駕駛控制專利，提高自動駕駛準確性

金融界 2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知識產權信息顯示，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛控制方法、系統、設備及計算機存儲介質”，公開號 CN202410693345.3，申請日期爲 2024 年 5 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛控制方法、系統、設備及計算機存儲介質，涉及自動駕駛技術領域，獲取目標車輛在上一時刻的第一預測控制信息，第一預測控制信息用於消除目標車輛在上一時刻的第一行駛誤差信息，第一行駛誤差信息包括上一時刻的第一實際行駛參數與設定的第一目標行駛參數間的差值；獲取目標車輛在當前時刻的第二實際行駛參數；根據第一預測控制信息和第二實際行駛參數，確定目標車輛在當前時刻的執行器響應誤差；確定消除執行器響應誤差的目標駕駛控制參數，以基於目標駕駛控制參數對目標車輛進行自動駕駛控制。本申請藉助執行器響應誤差分析目標車輛實際執行第一預測控制信息後所出現的執行誤差並進行消除，提高了自動駕駛的準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員