一體化動力模組降低機器人制作成本

深圳新聞網2024年11月17日訊（深圳商報記者 張郗郡）第二十六屆高交會期間，人形機器人是當之無愧的熱門展品，而與人形機器人相關的各種技術也因此吸引了許多關注。在十五號館的福田展區內，記者就發現了一組人形機器人動力模組，簡潔的外觀和獨特的外形吸引了不少前來參展的觀衆。

展位上，20個大小不一的一體化動力模組組成了一副形似人體骨架的形態，其中7個負責一邊“手臂”的活動、6個承擔“脊椎”的壓力，組裝在一起的外形十分簡潔、輕便。“這些模組都是自研的嗎？”“這套怎麼賣？能不能談下合作？”短短20分鐘內，就有四五家其他機構前來詢問、洽談。

此款產品便是來自深圳宇智動力技術研究有限公司自主研發的一體化機器人動力模組和磁編碼器。通常，機器人企業需用到4至5款模組才能完成7個自由度的手臂製作，而宇智動力僅以2款模組便實現了該目標。據介紹，宇智動力此次展出的動力模組系列產品以“小型化、輕量化、扁平化、標準化、大力矩、亦剛性”爲主要特徵，從現場產品分解圖中可以看到，型號爲YH070的動力模組將RV減速器、無框電機、FOC驅動控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動器進行了高度融合，這一創新設計能夠爲機器人制造行業帶來更高效、更緊湊的動力解決方案。