小鵬汽車申請機械腿結構及機器人專利，降低結構複雜程度

金融界2024年12月3日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“機械腿結構及機器人”的專利，公開號 CN 119058853 A，申請日期爲 2024 年 10 月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了一種機械腿結構及機器人，機械腿結構包括：腿部支架；髖關節組件，安裝於腿部支架；髖關節組件包括：迴轉安裝架，適於與機器人主體直接或間接裝配連接，迴轉安裝架受驅動時適於繞A軸轉動；十字軸，具有適於繞B軸轉動的髖部第一轉軸以及適於繞C軸轉動的髖部第二轉軸；其中，A軸與B軸相垂直，B軸與C軸相垂直；髖部直線執行器，第一端與腿部支架相連接，第二端與髖關節組件相連接；髖部直線執行器驅動髖關節組件運動，以帶動腿部支架繞B軸和/或C軸轉動。本發明提供的機械腿結構，無需爲每個自由度的轉動均設置獨立的驅動件，從而實現多自由度轉動的動作組合，減少驅動件的數量，降低結構複雜程度。

本文源自：金融界

作者：情報員