特斯拉人形機器人展示22自由度靈巧手，接球動作表現亮眼 | 投研報告

華福證券近日發佈機械設備研究報告：特斯拉人形機器人展示22自由度靈巧手，接球動作表現亮眼。

以下爲研究報告摘要：

特斯拉發佈機器人新動態，展示靈巧手空中接球動作

11月28日，特斯拉機器人官方賬號發佈視頻新動態：Optimus已經可以穩穩地接住迎面拋來的網球並放下，手指可相對靈活地彎曲。視頻配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五獲得了新的手。視頻中的Optimus兩隻手外觀區別較爲明顯，左手大小整體有縮小，結構更加緊湊。視頻中工作人員進行了2次拋球，將球拋至Optimus的右側，而Optimus則用左手在空中對網球進行了抓取動作，持有數秒後鬆開手，網球從手中墜落至地面，整個過程中伴有身體、左臂協調運動與點頭致意等動作。本次展示動作流暢程度非常高，左手手部的協調性幾乎與人類無異。

特斯拉將很快製造出配備新靈巧手的機器人，三級傳動選用腱繩方案

特斯拉Optimus工程師MilanKovac解釋了這一視頻背後的含義，據介紹，目前看到的Optimus與上一代產品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度，其中手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度，同時，該視頻是在實驗室裡通過遙操作實時完成。MilanKovac稱特斯拉很快就會製造出配備新靈巧手的機器人。這種迭代背後，也意味着特斯拉靈巧手的驅控方案已經基本定型，該方案在一級傳動中採取行星齒輪箱，二級傳動中採取傳動精度更高的絲槓作爲線性運動的零部件，而三級傳動，由於手臂模組到手指的距離較遠，因此特斯拉依然選擇了腱繩的方案。

人形機器人造福全人類，未來有望像汽車般普及

中國機器人網表示，目前來看，發展足夠智能的人形機器人把人類社會的重複性體力勞動接管過去將會是一個造福全人類的科技大方向。據高工移動機器人，英偉達CEO黃仁勳曾公開表示：機器人時代已經來臨，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未來人形機器人將像汽車般普及。GGII預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到21.58億元，到2030年達到近380億元，2024-2030年複合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。

建議關注

1）靈巧手：兆威機電、鳴志電器等；

2）腱繩：大業股份等；

3）傳感器：安培龍、柯力傳感、漢威科技、華依科技、東華測試等；

4）供應商：三花智控、拓普集團等；

5）電機：步科股份、偉創電氣、江蘇雷利等；

6）絲槓：貝斯特、北特科技、鼎智科技、新劍傳動等；

7）減速器：雙環傳動、綠的諧波、中大力德等；

8）機器視覺：舜宇光學、奧比中光、奧普特、凌雲光。

風險提示

市場及政策風險、行業競爭加劇風險、人形機器人進展不及預期等（華福證券 俞能飛,唐保威）

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