神奇新技術！或讓自動駕駛汽車環境感知大升級

多虧了北卡羅來納州立大學研究人員開發的一項技術，自動駕駛汽車說不定哪天就能在道路上行駛得更好了。

該技術能讓人工智能程序藉助二維圖像更精準地描繪出三維空間。

大多數自動駕駛汽車會使用一種強大的人工智能程序，叫視覺轉換器，它能從多個攝像頭獲取 2D 圖像，還能創建出車輛周圍 3D 空間的呈現效果，

北卡羅來納州立大學電氣和計算機工程副教授、這篇關於新技術的論文的通訊作者田福吳（音譯）說道。

雖說這些人工智能程序用了不一樣的方法，不過還是有很大的改進餘地。

儘管這些人工智能程序的使用方法不同，但是吳和他的合作伙伴開發的新技術很有可能大幅度地改進它們。

“我們的技術被稱爲多視圖注意力情境化（MvACon），是一種即插即用式補充，可以與這些現有的視覺Transformer人工智能結合使用，以提高它們映射 3D 空間的能力，”吳說。“視覺Transformer 沒有從它們的相機獲得任何額外的數據，它們只是能夠更好地利用數據。”

研究團隊通過目前市場上的三個領先的視覺Transformer 對 MvACon 的性能進行了測試，所有這些都依賴一組六個相機來收集它們轉換的 2D 圖像。

MvACon 極大地提升了這三個視覺轉換器的性能。

“在定位對象以及確定這些對象的速度和方向方面，性能尤其有了提升，”吳說道。