人形機器人陸續進廠實訓 多家新能源車企喜提“新”員工

7月初，吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠迎來了第一位人形機器人“員工”，生管物流部李部長爲優必選工業版人形機器人Walker S Lite戴上工牌。Walker S Lite是優必選面向智能製造和智慧物流等領域推出的輕量化快速部署的新產品。截至目前，Walker S Lite已連續21天在極氪5G智慧工廠“實訓”，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務，這不僅是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度也屬於業內前列。

人形機器人走進新能源汽車廠“打工”已經不是新鮮事，汽車生產環節涵蓋大量裝配、搬運、質檢等細分場景，爲人形機器人提供了較爲理想的“試驗田”。2024年初,美國初創人形機器人公司的Figure 01進入寶馬工廠做標準化任務培訓和執行，優必選旗下的Walker S也已經先後走進比亞迪、蔚來、東風柳汽的汽車智能工廠，智元機器人遠征A1也在汽車工廠完成地盤裝配、線束整理和外觀質檢等任務，可以看到人形機器人在車企的實訓步伐顯著加快。

助力鍛造新質生產力 推動人形機器人規模化應用

隨着優必選、吉利和天奇股份三方達成的戰略合作，人形機器人進廠在汽車及零部件智能製造領域的又一創新示範應用出現。長達三週的“實訓”中，Walker S Lite結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，在不同棧板和流水線上自主導航和負重行走，並與AGV協同作業完成任務。裝卸搬運工作在智能製造和智慧物流中隨處可見，Walker S Lite穩定可靠作業，可以執行物體搬運、質量檢查、SPS分揀、化學品處理以及裝配等任務。

而這背後，是優必選針對智能製造和智慧物流等領域的應用需求，全新自研了仿人臂綜合運用拓撲優化、尺寸優化等結構輕量化技術，通過搭載高性能伺服驅動器和六維力傳感器，Walker S Lite可以在搬運15公斤的箱子過程中穩定行走，並廣泛應用於工業和物流領域的運輸任務。

今年以來，優必選不斷提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與多家車企合作。2024年年初，優必選工業版人形機器人Walker S進入蔚來第二先進製造基地總裝車間進行實地“培訓”。隨後，東風柳汽、一汽大衆青島公司、吉利汽車等企業也與優必選達成合作，共同打造人形機器人示範產線和工廠，在典型製造場景實現規模化深度應用。

吉利汽車ME中心創新技術部負責人徐俊表示，先進製造的核心追求在於提升產品質量、降低生產成本並增強效率，爲了滿足日益增長的個性化需求，製造業正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。由AI加持的人形機器人具備多模態感知和自主決策能力，面對複雜多變工作環境時將更具優勢，在智能製造領域潛力巨大，前景廣闊。

天奇股份國家級技術中心主任郭大宏表示，天奇股份致力服務於汽車產線智能裝備行業並深耕多年，具備從高端智能到高效人機協作的先進產線技術。此次三方強強聯手，面向離散製造工廠生產製造環節，實踐人形機器人和設備、人員、環境協作交互能力。支撐柔性化、定製化生產線的智能技術整體解決方案，探索汽車產線、人形機器人和人共融的廣泛應用場景。

優必選、吉利和天奇股份的聯合，不僅標誌着三方在前沿科技領域的深度探索和應用，更體現了人形機器人正在加速走向真實智能製造應用場景，爲鍛造新質生產力和助推我國實現新型工業化提供了新動能。未來，三方將致力於共同推動面向汽車及零部件智能製造場景的人形機器人規模化應用。

人形機器人應用場景豐富 政策利好釋放加速發展

我國是世界上產業體系最完備的國家，擁有全球規模最大、門類最齊全的生產製造體系，同時也是全球機器人最大的應用市場。據《人形機器人產業研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元，到2029年將達到750億元。人形機器人已經成爲科技競爭新高地。近日，工業和信息化主管部門召開座談會提出，要加快培育新支柱新賽道，搶抓新一輪科技革命和產業變革機遇，聚焦人形機器人等領域精準發力，加快發展新質生產力。

上海、北京、武漢等多地也出臺了相關支持政策，加碼人形機器人產業發展。在《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024—2027年）》中，明確提到促進人工智能與製造業深度融合，創建國家人形機器人制造業創新中心，在汽車、電氣設備生產和零部件加工等領域，打造一批人形機器人賦能製造應用場景，形成機器人生產解決方案。

在政策和資本等多重因素催化下，人形機器人產業有望迎來爆發式增長。人形機器人在車企的實訓將加速人形機器人技術的產業化進程，同時推動智能製造向更高層次、更廣領域發展。優必選副總裁、研究院執行院長焦繼超認爲，在真實造車環境中部署應用人形機器人，能夠不斷積累全要素生產數據，利用AI技術感知、學習、迭代，實現智能化管理閉環，基於人形機器人具身智能的自主學習能力，可以快速適應新任務要求，在製造場景中提供敏捷部署，助力實現整車產品的高質量、敏捷交付。

華安證券近日研報指出，當前勞動力缺口正加速機器人產業化進程，人形機器人下游應用場景豐富，在產業場景中，人形機器人主要在智能製造領域發力，如IBM結合AI、遙感和邊緣計算的力量打造新一代安防巡檢機器人，亞馬遜採用AI技術驅動機器人用於自動化的倉庫操作和物流處理等。勞動力缺口擴大導致用工成本上升，工廠機器替人需求逐漸增加，有望進一步加速機器人產業化進程。