人形機器人井噴前夜｜宇樹科技王興興：機器人的AI能力仍是最大卡點，迎來“iPhone時刻”至少3、4年

作爲全球銷量領先的頂尖四足機器人公司，宇樹科技的動態一直被外界關注。2023年初，宇樹科技立項人形機器人產品，並在同年推出了首款通用人形機器人產品宇樹H1。在今年的世界機器人大會期間，宇樹科技發佈了人形機器人G1的量產版本，起售價爲9.9萬元，這是雙足人形機器人價格首次下調至10萬元以內。

宇樹科技創始人、CEO王興興在接受紅星資本局等媒體採訪時表示，宇樹目前還沒有all in人形機器人，行業想要步入“iPhone時刻”（指一個革命性的轉變時刻）至少還需要3-4年的時間。業內的最大卡點仍在AI方面，在AI未有更大突破前，機器人企業應學會“剋制”。

1、暫不all in人形機器人

“2020年前有很多投資人問我，你們做不做人形機器人？我非常斬釘截鐵地說我們不做人形機器人，因爲當時沒辦法看到他有實用價值或者讓他去幹活的階段。”王興興說，到了22年底時，又有人來問人形機器人的事，這讓他意識到，社會的共識、熱度、客戶對它的期待程度，已經足夠了，23年宇樹開始正式踏入人形機器人賽道。

“我們並不是All in人形機器人，目前和四足機器人兩條路線並重的，這兩塊我們目前都比較重視。”王興興說。

機器狗仍是宇樹的“王牌”。有數據顯示，宇樹科技的四足機器人銷量佔全球的60%以上。王興興也表示，目前公司最主要的出貨量還是四足機器人。四足機器人在消費端、科研教育端還有行業端都有涉及。目前消費端大概佔了整個機器狗營收的1/3左右。據他介紹，目前宇樹的四足機器人和人形機器人在硬件、電控系統、軟件、OTA升級平臺、後臺 、AI算法等都在共用。

王興興透露，今年宇樹在人形機器人上投入會更多，四足機器人產品會有硬件、軟件的升級。明年可能會有新的四足機器人產品亮相。

2、年底之前全球至少有一家公司做出通用機器人AI模型

在通用人形機器人領域，何時會出現“iPhone時刻”？王興興認爲至少還要3、4年的時間，不會超過5年。

“iPhone的出現，並不是說有一個特別技術突破了，更多是一個綜合性的技術突破。比如說原本已經有觸摸屏了，有很好的CPU，或者還有一些圖形界面。然後，喬布斯把終極產品的構想給提出來了，把這些技術都整合在一起。”

王興興認爲，在具身智能或者機器人AI這個領域，今年年底之前，全球至少會有一家公司或實驗室能把通用型的機器人AI模型做出來。“但這也不是‘iPhone時刻’，因爲‘iPhone時刻’標誌着這個行業的出貨量暴增。”

之所以還未到，王興興認爲現階段機器人行業仍存有一個最大卡點就是AI不太夠——AI模型、AI的訓練數據集、AI場景的落地部署，都遠遠不夠。“硬件對機器人行業不是一個最大的限制，工程技術上的問題，解決時間是可以預估，最大的問題還是目前機器人AI的能力還沒有足夠突破。”

他強調了最主要還是AI軟件去發力，而非硬件。他呼籲現在的機器人公司，在AI未做好之前要“剋制”，不要用傳統自動化的技術去解決問題，最後又把自己變成了傳統自動化公司。“還是希望能把AI做好以後，做一些傳統機器人做不到的事情，這樣更有價值。”

對於在工業場景的市場爆發，王興興認爲關鍵還是要產生正向商業價值。“如果明年能把商業閉環，比如說一個機器人的價格，和其產生的商業價值能成正比，我覺得明年後到明年底到後年真的是可以大規模的在工廠裡鋪起來，這個是非常快的。”

3、機器人模型技術路線仍不清晰

關於大模型與機器人的結合，王興興認爲，大語言模型或多模態模型可以運用在機器人領域，但真正的機器人模型要發展，只是大語言模型還不夠。

“對於機器人或具身智能來說，最重要的一個點是讓它能幹活，讓機器人幹活還是要做出機器人模型，例如加入圖像、機器人關節指令、激光雷達等數據。”

他指出，像特斯拉直接招人採集數據，然後訓練。這部分訓練和大語言模型關係不大，更多是模仿學習。這個模型結構和大語言模型也偏差較大，這是目前的方向，但整個體系不像大語言模型那麼成熟。

“在機器人具身智能領域，大家的想法、技術路線，包括共性都不太一樣。”王興興認爲，現在有點類似ChatGPT出來的前一兩年，大家已經發現要往某個方向做，但沒有哪家敢打保票說我的方向絕對正確。目前相對公認的是特斯拉“模仿學習”這個方向，可以看出堆數據是有效果的。但堆數據也只是針對單個的細分場景，更大範圍的驗證效果如何，目前還不太確定。

紅星新聞記者 王田

編輯 肖世清