人形機器人登場！NVIDIA提出更擬人化的Project GR00T基礎模型

▲Project GR00T基礎模型將使人形機器人活動更加擬真，並且更快學習技能行爲

NVIDIA在GTC 2024活動上公佈針對人形機器人打造的Project GR00T基礎模型，預計搭配Isaac機器人平臺，實現更擬人化的人形機器人應用發展。

搭配Isaac機器人平臺的Project GR00T基礎模型，包含全新機器人訓練模擬器，以及新版Jetson Thor機器人平臺，另外也涵蓋自動生成式人工智慧基礎模型與透過CUDA加速的感知及模擬資料庫。

而GR00T爲「Generalist Robot 00 Technology」 (通用型機器人技術)縮寫，以此基礎模型打造的機器人將能理解自然語言，並且透過觀察人類行爲模仿動作，透過快速學習協調性、靈活性及其它技能，藉此在真實生活中以更貼近人類型態進行互動。

▲包含1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士頓動力 (Boston Dynamics)、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics，以及小鵬汽車旗下機器人業務XPENG Robotics，均透過NVIDIA解決方案打造人形機器人

Jetson Thor機器人平臺同樣基於「Blackwell」顯示架構打造，其對應Transformer引擎可在FP8運算模式提供800 TFLOPS的人工智慧執行效能，同時也整合功能安全處理器、高效能CPU叢集與100GB的乙太網路頻寬，並且能對應多模形式的自動生成式人工智慧模型運作。

目前包含1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士頓動力（Boston Dynamics）、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics，以及小鵬汽車旗下機器人業務XPENG Robotics，均透過NVIDIA解決方案打造人形機器人。

▲透過深度學習方式，人形機器人將能更快學會以貼近人類方式操作各類器具

而配合Project GR00T基礎模型，NVIDIA Isaac機器人平臺做了升級，其中包含強化學習能力的Isaac Lab，以及運算協作服務OSMO，另外也透過Isaac Manipulator及Isaac Perceptor，整合機器人預先訓練、資料庫和參考硬體設計，分別可提升機器人運作路徑規劃能力與速度，並且透過強化機器人感知能力降低錯誤。

全新Isaac平臺預計於下個季度推出，同時NVIDIA也預期能以Project GR00T加速人形機器人應用發展。

▲NVIDIA預期人形機器人普及速度將比想像快

《原文刊登於合作媒體mashdigi，聯合新聞網獲授權轉載。》