橋樑體檢新神器！運研所打造輕便型機械手臂 立即回傳樑底影像
▲運研所與大同大學合作打造「輕便型機械手臂」，讓橋樑體檢更省時方便。（圖／運研所提供）
幫橋樑作體檢，有更輕巧、更簡便的工具！交通部運輸研究所與大同大學共同合作，針對易遭水份侵蝕且檢測難度頗高的跨河橋樑發揮創意，以機器手臂代替真人的概念，成功打造輕巧、方便且有效的橋樑檢測工具，讓人員能更安全、快速的完成橋樑體檢。
橋樑安全直接影響民衆通行安全，因此，需要定期檢測，適時維修，才能維持正常功能。臺灣道路橋樑將近3萬座，一般檢測橋樑時，工程人員需像蜘蛛人般攀上爬下，不僅危險且費時，遇到高橋墩或跨河橋樑時，雖可利用橋樑檢測車、高空作業車或無人飛行載具等工具輔助，但遇到地勢低漥地區或感潮河段的橋樑時，由於樑底與水面的空間狹小，且流速及深度難以掌握，人員、機具並不容易進入檢測，加以此類橋樑的主體結構經常與水及空氣反覆接觸，安全風險較高，因此對橋樑管理單位而言，如何安全有效的完成檢測，一直是個傷腦筋的問題。
爲了協助橋樑管理單位檢測前述橋樑，運研所去年與大同大學跨域研究團隊合作，結合機械、設計、電機領域專才，以機器手臂代替真人的概念，整合伸縮臂杆、遙控馬達、主動光源、電玩搖桿及智慧型手機，成功開發出輕巧且簡便的機械手臂。
該手臂由多根可摺疊的伸縮臂杆組成，適合安裝在一般小型客車頂架。經實測，已能夠穩定伸展至橋樑下方拍攝樑底影像並立即回傳，讓檢測人員可於橋上觀察樑底狀況，不需花費大量時間攀爬下橋、搭乘船艇或穿着防水裝備緩慢趨近，即可在安全環境下，快速簡易地完成近距離樑底檢測。
機械手臂除可應用在檢測橋樑外，也適用於檢測擋土牆路基及港灣構造底部之安全狀況，深具發展潛力。運研所未來也將持續增進該手臂的適用範圍、穩定性及運作效率，盼能擴大適用領域。