潛龍三號潛水器亮相 小丑魚成調查海底金屬硫化物利器
▲外型仿造小丑魚的「潛龍三號」潛水器。（圖／翻攝自新華視點微博）
中國科考功勳船「大洋一號」近日駛離廈門現代碼頭，開始執行2018年綜合海試B航段任務。其中，4500公尺級「潛龍三號」潛水器首次亮相，是中國目前最先進的自主無人潛水器，以深海複雜地形條件下資源環境勘查爲主要應用方向，將成爲調查大洋海底多金屬硫化物資源的最大利器。
據瞭解，「潛龍三號」長3.5公尺，高1.5公尺，體重1.5噸，整體外觀仿造小丑魚的圓扁身軀，還有4只「鰭」，從外形上來看，「潛龍三號」延續了「潛龍二號」的「胖魚」基因。中科院瀋陽自動化所研究員劉健表示，這對「孿生兄弟」的總設計師是同一個人。
《科技日報》4月16日報導指出，劉健說，這種非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力。他也表示，「中國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公里，探測任務繁重，僅靠一臺『潛龍二號』，難以滿足大洋深海資源探測的需要。」
▼中國科考功勳船「大洋一號」近日駛離廈門現代碼頭。（圖／翻攝自新華網，下同）
爲應對水下複雜的地形地貌，「潛龍三號」跟「潛龍二號」同樣採用前視聲吶作爲避碰感測器，這種成像聲吶也被認爲是潛水器的「眼睛」。當控制「潛龍三號」的電腦採集資料後，就能透過影像處理方式來識別障礙和周圍環境，並結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。
劉健提到，雖是「孿生兄弟」，但「潛龍三號」在「潛龍二號」技術基礎上進行了更進一步的優化升級，其中最主要的變化是最大續航能力增加，雜訊有所降低，「『潛龍三號』的技術指標仍然是30小時，我們透過降低電子設備功耗，提高推進效率等措施，使最大續航能力有了明顯提高。」
據《新華社》報導，本次航段任務主要是透過使用「大洋一號」在南海開展相關設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動「潛龍」系統潛水器的發展。「潛龍三號」潛水器在本航段主要展開載體配平、深海航行、最大深度航行等試驗，對其主要技術指標和功能進行驗證。
報導指出，同時，科考隊還將利用「潛龍三號」潛水器和多種科考設備，完成EM122多波束系統的標定和驗收；完成中國國產超短基線基陣的標定；共同展開1000公尺級多金屬結核採集系統海試區的選址與環境基線調查、南海天然氣水合物區地質和環境調查。
▼中國科考功勳船「大洋一號」。