NHTSA加強對特斯拉Autopilot的調查，解決3大核心問題！

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）9日正在加強對特斯拉駕駛輔助（ADAS）自動駕駛儀的調查。這意味着調查級別將提升到“工程分析”級別，以決定是否執行召回。

NHTSA 正在對在美國銷售的 830,000 輛特斯拉進行調查，包括 Model S（參數丨圖片）、Model X、Model 3 和 Model Y。

根據 NHTSA 內部數據，從 2018 年 1 月到 2022 年 1 月的四年間，發生了 16 起與自動駕駛相關的事故。共有15人受傷，1人死亡。

NHTSA 表示：“根據法醫數據，司機在事故發生前握住了方向盤，並遵守了特斯拉要求的自動駕駛安全要求。”

【1】 針對每種路況調查自動駕駛應對能力。

NHTSA 調查的關鍵問題之一是自動駕駛儀應對路況的能力。特斯拉共有三種駕駛輔助系統：基本的輔助駕駛、增強版的自動輔助駕駛（EAP），全自動駕駛（FSD）。

其中，FSD是一種接近4級自動駕駛水平的駕駛輔助技術。目前在美國和加拿大等北美地區引入的FSD仍處於測試階段，雖然正在測試，但已經進入了可以進行城市道路駕駛和紅綠燈識別的階段。但是，它的缺點是目前可用的國家/地區有限。

Autopilot 是一種駕駛輔助系統，它結合了“交通感知巡航控制”（有助於調整與前方車輛的距離）和“自動轉向”（有助於保持車道中心）。Autopilot 被評估爲能夠幫助保持車道中心的穩定。特別是對於連續彎道等較爲複雜的道路狀態下，反應良好。

Autopilot 最大的缺點是它尚未與 V2X（車對物通信）技術相關聯。如果搭載V2X功能，車輛本身可以接收實時道路數據，行駛更穩定。但是，如果該功能沒有實現的時候，則駕駛員必須密切注意前方道路並檢查路況。

畢竟，如果駕駛員疏忽注意，特斯拉自動駕駛極有可能引發事故。如果 NHTSA 通過深入調查全面公佈特斯拉自動駕駛事故的原因，將會促進更安全的駕駛輔助或自動駕駛技術的發展。

【2】 Phantom Breaking（幽靈剎車）的原因必須詳細揭露，讓消費者放心

NHTSA 還計劃在此次調查中調查特斯拉 Autopilot Phantom Braking （幽靈剎車）的原因。

幽靈剎車是指車輛在高速自動駕駛過程中，在突發情況下自行制動的現象。即使周圍沒有物體或車輛，它也可能發生。

幽靈剎車現象主要出現在韓國銷售的特斯拉汽車上。當車輛錯誤地識別每條道路的限速時，經常會發生很多故事。 Daily Cars 在駕駛 Model 3 時也經常遇到這種現象。

特斯拉通過無線軟件更新 (OTA) 繼續提高 Autopilot 的性能。但是，即使在軟件更新之後，幽靈剎車的現象仍然會繼續出現。預計只有當 NHTSA 正確確定原因時，消費者纔會放心。

【3】應該調查“強制解除自動轉向”的原因

根據媒體的報道，在韓國市場以及北美市場，特斯拉車型出現過一些“強制解除自動轉向”的情況。一般發生在車道變寬的公路上，比如從3車道變成4車道的時候，由於道路擴張，該路段有一個連接部分，並且是不能改變車道的實線。但特斯拉開啓輔助駕駛之後，出現瞭解除自動轉向，也就是說未能夠識別變寬的道路。

自動轉向的強制解除不僅在韓國，在北美也有。如果駕駛員反應不當，很有可能導致意外事故。因此如果 NHTSA 的審查能涉及到這部分的話，那麼消費者將能夠更深入地瞭解 Autopilot功能。