馬斯克引領潮流，中國車企紛紛佈局人形機器人：能力可高度複用

繼飛行汽車之後，具身智能又成了車企們的“新寵”。

近日，有內部人士向澎湃新聞記者透露，新能源汽車巨頭比亞迪已經成立具身智能相關實驗室，專供具身智能方向，目前的主要任務是進行技術儲備。

比亞迪也已經開始爲此招兵買馬。“比亞迪招聘”官方公衆號日前發佈了具身智能研究團隊專場招聘信息，宣佈面向機器人領域招聘高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師、高級硬件工程師等崗位。

積極佈局具身智能的車企並不止比亞迪一家。澎湃新聞記者據公開資料統計，國內共有比亞迪、長安、廣汽、奇瑞、小鵬、小米、蔚來、理想等近10家車企已經明確未來將進入具身智能賽道。

根據高盛的預測，到2035年，人形機器人市場空間有望達到1540億美元，相當於2021年智能手機市場的三分之一。花旗銀行則預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺。

當下機構和企業提到的人形機器人都是具身智能的一種。具身智能即具有物理實體的人工智能系統。與傳統機器人相比，其獨特之處在於能以類人感知（如視覺、聽覺、觸覺等）去理解物理世界，並據此行動交互，同時具有學習進化的能力。從產品形態來講，具身智能不限於人形機器人，像輪式、四足等均涵蓋在內。

得益於具身智能的廣闊前景，以及在研發、生產、應用方面與汽車的天然相似性，具身智能在汽車行業中已經掀起熱潮。

市場前景廣闊，車企紛紛佈局

英偉達CEO黃仁勳日前也在演講中提及，未來機器人的種類可能不少，但很可能只有汽車、無人機、人形機器人三種機器人能夠實現大規模量產。

最先涉足人形機器人的是特斯拉。在特斯拉CEO埃隆·馬斯克看來，Optimus將成爲特斯拉最有價值的部分。

2021年的特斯拉人工智能日上，馬斯克就發佈了人形機器人項目。2022年特斯拉第二屆人工智能日上，Optimus（擎天柱）原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相。

時至今日，Optimus已經成爲特斯拉的重點業務之一。馬斯克曾表示，特斯拉將致力於大規模量產並降低成本，今後擎天柱的產量將達到數百萬臺，其價格低於特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。

特斯拉方面近期公佈的視頻顯示，當前一代Optimus手部的自由度已經達到22個。人類的手通常被認爲具有27個自由度，自由度越高，能完成的動作就越複雜和精細。同時Optimus已經可以“矇住雙眼”在複雜地形行走，像人類一樣保持平衡，整個過程不依靠視覺系統，只依靠傳感器通過神經網絡進行反應。

按計劃，Optimus今年將在特斯拉工廠執行一系列有用的任務，特斯拉將在2025年底之前對外銷售這些機器人。

不僅僅是特斯拉，國內車企也已經開始佈局。

傳統車企巨頭方面，12月26日，在2024年中國機器人網年會期間，廣汽集團推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人——GoMate。廣汽集團方面介紹，該款人形機器人除了能夠精準地進行動作控制外，還融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等諸多亮點。

廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民表示，廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量生產，並率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示範應用；2026年實現整機小批量生產，並逐步擴展至大規模量產。

長安汽車、奇瑞汽車等也都先後發佈過在具身智能領域的規劃或技術。

造車新勢力方面，小鵬、小米早已發佈過相關具身智能產品。

2022年8月11日，雷軍在年度演講中發佈了全尺寸人形機器人CyberOne，今年6月4日，北京小米機器人技術有限公司喬遷至北京亦莊小米汽車工廠，並宣佈推進旗下人形機器人CyberOne在自家制造產線上的分階段落地。

2024年11月6日，小鵬發佈自主研發的AI人形機器人Iron，小鵬方面稱其有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，其採用自研圖靈AI芯片，算力3000T，融合智能駕駛領域技術，結合端到端大模型和強化學習算法，並已在廣州工廠參與汽車生產流程。

此外蔚來汽車也已於2023年組建了人形機器人團隊，並主要關注算法、動態感知、大模型等底層技術，同時推動人形機器人在汽車製造領域的應用和推廣；理想汽車CEO李想也公開表示，理想百分之百會做機器人。

車企佈局具身智能有底氣：能力高度複用

可以說，車企造機器人，從研發、生產到應用，都有着天然優勢。

此前馬斯克評價具身智能的競爭對手說，其他企業的機器人缺乏人工智能能力，甚至沒有大批量生產機器人的能力，特斯拉則兼具這兩種能力，因此該公司在該領域的領先潛力十分顯著。

這正凸顯了智能車企業造機器人的優勢，也是國內衆多車企紛紛下場與智能機器人企業搶蛋糕的底氣。

目前業內普遍認爲，車企在具身智能領域可以部分複用工業和自動駕駛領域的能力。

民生證券等機構研報指出，從研發端來看，大模型使人形機器人具備了自然語言和視覺、觸覺的多模態交互能力，以及適應多場景的泛化能力，同時大模型的“通用認知性”將提升人形機器人的智能化水平，使其擁有感知、認知、決策和行動的全面能力，爲具身智能提供落地可能性。

車企通常具有強大的自主研發體系，在長期的發展過程中積累了豐富的研發經驗和專業的技術人才。例如，小鵬汽車的人形機器人Iron正基於端到端自動駕駛大模型打造。

從生產製造來看，車企具備極強的工業能力，尤其是頭部車企已經建立了完善的供應鏈體系和強大的生產能力。這些優勢能夠有效降低人形機器人的研發和生產成本，加速其商業化進程。

例如廣汽研究院相關負責人表示，廣汽啓動具身智能機器人研發以來，依託智能網聯新能源汽車成熟的產業鏈，通過共用車端芯片、激光雷達等零部件來分攤研發成本。

從應用端看，全球範圍內，有多家廠商推出過人形機器人產品，但應用場景仍處於非常早期的階段，導致產品升級迭代進展緩慢。車企則擁有大量機器人的應用場景。

以特斯拉爲例，特斯拉Optimus在設計之初便針對工業製造場景，並計劃首先應用於特斯拉超級工廠，自帶機器人工廠應用場景。

不過對於車企具身智能的進展，某車企研究院工作人員向澎湃新聞記者表示，車企“財大氣粗”，往往是抱着先佔位的考慮進入新賽道，落地速度未必能趕上機器人企業，“我們也在探討佈局的可能性，有了技術儲備，即便未來再收購也更加通暢。”