馬斯克全自動駕駛野心背後的芯片戰：數據和算力芯片國內全面落後 只能寄望華爲？
（文章來源：芯辰大海）
2024年10月11日，特斯拉首席執行官馬斯克搭乘着沒有方向盤和踏板的無人駕駛出租車Cybercab上了熱搜，也拉開了特斯拉“We, Robot（我們，機器人）”活動的序幕。
沒有方向盤和踏板，馬斯克的“野心”已經昭然若揭。隨後的發佈會也證實了大家的猜想，馬斯克表示將在2026年推出全自動駕駛系統無人駕駛出租車Cybercab。而其背後的核心——完全體“FSD（全自動駕駛）”系統，將在2025年推出。
也就是說，明年特斯拉就會推出完全不依賴人工干預和高精地圖的完全自動駕駛功能。目前特斯拉自動駕駛系統FSD系統最新版本是V12版本，在體驗特斯拉的FSD V12後，小鵬汽車董事長何小鵬表示，“很多路況處理的很絲滑……相信2025會是完全體自動駕駛的Chat GPT時刻。”
那麼特斯拉的FSD爲何能有如此優異的表現？這裡就不得不提兩種芯片了：算力芯片和自動駕駛芯片。這兩種芯片在特斯拉FSD的形成過程中發揮了關鍵作用——用算力芯片訓練出一套完全不依賴人工介入的自動駕駛系統，用自動駕駛芯片運行這套系統。
根據現有公開資料顯示，國產在算力方面與特斯拉差距很大，自動駕駛芯片無代差。
FSD是怎樣煉成的：數據和AI算力芯片是關鍵
華爲奮力追趕
特斯拉FSD雖好，但它也不是一天煉成的。和所有的人工智能系統一樣，需要大量的原始數據，以及足夠的算力對數據進行訓練，最終形成一套無人駕駛系統。
所以，特斯拉有信心能夠率先實現完全自動駕駛，與其在數據和算力方面的積累是分不開的。別看它們只是基礎，但卻是我國自動駕駛企業和特斯拉差距最大的地方。因爲只要擁足夠的數據和算力，就可以通過不斷的改進，優化算法，但如果數據和算力不足，那就是巧婦難爲無米之炊。
數據方面，特斯拉可謂是遙遙領先。2024年4月，特斯拉宣佈全自動駕駛里程已突破10億英里（約合16億公里），目前已經超過20億英里。
作爲對比，國內自動駕駛領域的頭部玩家之一的華爲正在加速追趕。截至2024年5月，華爲的智駕總里程爲2.2億公里。截至2024年8月的自動駕駛總里程已經達到4.6億公里。10月15日，已經追趕到7.36億公里。
那麼，要實現完全自動駕駛需要多少數據呢？在《總體規劃 Part Deux》中，馬斯克預計，自動駕駛系統要獲得全球監管機構的批准，可能需要行駛 60 億英里左右。
積累到數據後，接下來就是對數據進行訓練，這就有賴於算力了。特斯拉10月份已經達到了100EFLOPS(FLOPS是每秒浮點運算次數，E FLOPS中的E是“Exa”，代表10的18次方。)的算力規模，約30萬張A100的水平。
國內相關企業的算力如何呢？今年 4 月，華爲宣佈，到 6 月訓練算力將達到 3.5 EFLOPS。今年7月，餘承東在智界r7發佈會透露，華爲車BU儲備算力達到7.5E。另有消息稱，理想智駕訓練算力爲5.39E，小鵬大約爲2.5E。
需要特別指出的是，較之國內企業，特斯拉不僅能夠購買英偉達旗下最先進的GPU，還有自己的自動駕駛訓練芯片D1。D1芯片採用臺積電7nm工藝。每25個D1芯片構成一個訓練模組(tiles)，每6個訓練模組構成一層托盤(Tray)，兩層托盤構成一個機櫃(Cabinets)，10個機櫃構成訓練集羣Dojo ExaPOD，整個訓練集羣提供1.1 E Flops的算力。
但目前除了華爲，國內其他自動駕駛企業在增加算力方面，都需要克服一定困難。
目前，業內廣泛採用英偉達GPU芯片進行AI訓練。但首先，英偉達的算力芯片供不應求，據摩根士丹利最新透露的消息，NVIDIA未來一年內Blackwell的訂單已被全部預訂。其次是，由於美國限制了先進算力芯片的出口，目前國內企業只能買到性能不及A100、H100的H20芯片。
不過，華爲有自己的算力芯片，目前華爲的旗艦產品是昇騰910 Pro B，AI 算力爲280 T FLOPS（FP16）。不過華爲的產品較行業領先的英偉達尚有一定差距，英偉達旗艦產品A100 的FP16算力可達 312 T FLOPS，並且英偉達在軟件生態方面也擁有優勢。
自動駕駛芯片： 百花齊放 比肩國際先進水平
先進的自動駕駛系統是實現完全自動駕駛的一個方面，另一個方面是，汽車需要搭載一顆性能強勁的自動駕駛芯片，以運行自動駕駛系統。
值得欣慰的是，在這一領域，至少在自動駕駛芯片的算力方面，國內汽車產業與特斯拉並沒有本質差距。
還是從特斯拉說起，特斯拉硬件平臺（Hardware Platform，簡稱HW）指的是特斯拉在電動汽車中用於自動駕駛功能的計算和傳感器系統，目前特斯拉最新產品是今年推出的HW4.0，總算力爲720TOPS，搭載了第二代FSD自動駕駛芯片，但該芯片具體參數未知。所以還是以第一代FSD 芯片爲參考，單顆 FSD 芯片的最大算力爲 72 TOPs。
國內自動駕駛解決方案方面，目前大致可以分爲三個陣營：自研汽車自動駕駛芯片的汽車廠商、研發自動駕駛芯片的第三方平臺、集成自動駕駛芯片的第三方平臺。
自研汽車自動駕駛芯片和解決方案的汽車廠商，以蔚來、小鵬、理想爲代表，另外有消息稱，比亞迪、吉利也都在朝着軟硬一體的方向努力，開始自研自動駕駛芯片和自動駕駛解決方案。
蔚來：今年7月，蔚來宣佈其5nm神璣NX9031自動駕駛芯片成功流片，包含超過500億個晶體管，單個芯片可實現四款行業領先芯片的性能，提供高性能計算支持。
小鵬：何小鵬在發佈會上提到，1 顆圖靈芯片相當於 3 顆小鵬汽車當前使用的芯片的性能。
理想：據業內消息人士透露，理想汽車的智能駕駛SoC芯片名爲“Shu Ma Ke”，公司已投入大量資源優化芯片架構，並在Chiplet和RISC-V技術方面進行深入研究。
值得注意的是，目前蔚來、小鵬都沒有透露公司自動駕駛芯片的具體性能，但蔚來表示“單個芯片可實現四款行業領先芯片的性能”，小鵬表示“1 顆圖靈芯片相當於 3 顆小鵬汽車當前使用的芯片的性能”。
目前，行業算力領先、使用廣泛的的芯片是英偉達的OrinX（英偉達僅出售自動駕駛芯片，不出售自動駕駛解決方案），最大可以提供254TOPs 的算力。不過英偉達也沒有停滯不前，Drive Thor是英偉達的下一代車載芯片，根據規劃，這顆芯片單顆芯片算力達到2000 TOPS水平。
研發自動駕駛芯片的第三方平臺，代表企業有華爲、地平線等，不過不管是華爲還是地平線，都不單獨售賣自動駕駛芯片，對外出售的是自動駕駛解決方案。
華爲：目前華爲最先進的自動駕駛平臺是是華爲在2020年10月底發佈MDC810，算力爲400TOPS。
地平線：地平線官網顯示，目前公司算力最大的產品是征程6P，算力爲560TOPS。
最後一類則是集成自動駕駛芯片的第三方平臺，比較知名的有在A股上市的德賽西威等。德賽西威聯手芯片廠商、算法廠商共同開發軟件平臺。比如搭載在小鵬P7上的德賽西威自動駕駛域控制器，搭載的是英偉達的的自動駕駛芯片。
由於英偉達 Xavier 自動駕駛芯片首度量產時，德賽西威是其挑選的唯一一家中國授權合作方。所以此後一段時間，中國相關企業想用英偉達的芯片做智駕，普遍會與德賽西威進行合作。
需要指出的是，汽車廠商在與集成自動駕駛芯片的第三方平臺進行合作時，有可能出現磨合問題，比如底層操作系統與芯片的配合問題，這時候可能需要請國外工程師到現場解決問題。