德賽西威申請用於實車駕駛輔助橫向控制專利，實現快速建立實車駕駛輔助橫向控制

金融界2025年1月17日消息，國家知識產權局信息顯示，惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司申請一項名爲“用於實車駕駛輔助橫向控制方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號CN 119305632 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明實施例涉及智能駕駛技術領域，公開了用於實車駕駛輔助橫向控制方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括步驟：獲取指定彎道半徑、指定車速下的測試方向盤轉角和初始前饋轉角；根據初始前饋轉角和測試方向盤轉角計算得到前饋轉角；獲取MPC最大方向盤轉角約束和最大方向盤轉角變化率；根據MPC最大方向盤轉角約束和最大方向盤轉角變化率建立MPC橫向求解器，以計算反饋轉角；根據前饋轉角和反饋轉角計算當前彎道半徑和當前車速下的當前方向盤轉角；根據所述當前方向盤轉角獲取下一控制週期的方向盤轉角指令。本發明方法步驟簡單、流程清晰，可以實現快速地建立實施於實車駕駛輔助橫向控制，且在構建橫向控制時考慮乘員乘坐舒適性，可實施性強。

天眼查資料顯示，惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司，成立於2018年，位於惠州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣，實繳資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目3次，專利信息372條，此外企業還擁有行政許可10個。

本文源自：金融界

作者：情報員