成都車展之後，20萬元級的新車，高階智駕也成必備品？

8月30號，2024年成都車展已經開幕，在這屆車展中我們將看到更多的國產新能源車的新車產品。這其中，包括了華爲、小鵬在內的一些造車新勢力們，將會在車展上推出一批重磅新車。

而這些重磅車型當中，包括了像智界R7、極氪7X等。還有，在成都車展當天發佈了6.2版本智能駕駛的理想汽車。在這些車型以及技術當中，我們其實可以發現一個特點，就是智能化層面的細分越來越明確，智能駕駛的上限和下限，也將會在本次車展過後被定義。

大致會被分爲20萬以上，是會配備激光雷達這種感知硬件來做智能駕駛，並且會擁有城區NOA以及高速NOA兩大核心的功能；更進一步的說，往後這批車有能力做出全場景貫穿的智能駕駛功能。而，20萬以及以內價位的產品，會成爲純視覺方案的普及羣體。理論上來說，也該具備城區NOA和高速NOA這兩大核心功能，但具備這兩種功能的應該還是少出產品。

30萬級新車，必配高階智駕

華爲最近幾年帶動新能源汽車市場，一個直接的效果，就是帶來了智能駕駛功能的放大效應。而現在的消費者們，在這種趨勢的帶動下，更多的人開始注意到了智能駕駛系統，以及已經會開始細化的注意到一臺新能源車是否具備高速NOA和城區NOA這些功能了。

先來看車展上亮相的智界R7的智駕系統。

比較特別的是，智界R7這臺車的車頂，配了一顆192線束激光雷達（也是目前華爲最好的激光雷達硬件產品），會搭載華爲最新ADS 3.0高階駕駛輔助系統。ADS 3.0是端到端模式，大網+多模塊的底層架構；包括阿維塔等車型的部分測試信息來驗證這套系統過後，它的好用程度，應該是目前國內最好用的那一批智能駕駛功能。

根據之前實測的ADS 3.0智能駕駛來看，和ADS 2.0的使用感受差不多，對用戶來說是好事，沒有在更新後出現體驗感上的回退。而ADS 3.0相比2.0或者目前其他的智駕功能，在使用端最大的區別，是智能駕駛開啓的時間更早了，例如上車就能開智駕；從技術先進性上看大網的架構無疑更好，但模型的成熟並且得到驗證，也需要時間打磨。整體來看，華爲ADS 3.0的智能駕駛功能潛力還很大。

然後來看比亞迪旗下的騰勢Z9 GT，這臺33.98萬起售的車，也配了激光雷達來做智能駕駛。

這臺車的智駕方面，優雙激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及14個攝像頭，可以說是感知硬件基本拉滿了。而且還搭載了BAS 3.0+功能，可以實現的功能包括了高快領航（全國無圖）；同時無圖城區NOA還在推進中。然後，功能層面還有自動泊車以及AEB自動緊急制動。

另外，預計是在2024年年底，騰勢Z9 GT的無圖城市NOA全國都能開的功能就能實現，而且從內部測試視頻來看，完成度很高，在複雜路況、鄉間窄道上的規避動作和策略邏輯都已經相對成熟了，應該可以做到全量推送後就達到“好用”的程度。但在無圖城市NOA這個核心功能上，要做到和華爲一樣的體驗感，可能還有一定差距。之後，是預售23.99萬到30萬的極氪7X。

極氪7X的智能座艙和智能駕駛方面，也會延續極氪007的配置。座艙層面，會包括13.02英寸液晶儀表、15.05英寸中控屏、AR-HUD擡頭顯示、高通8295芯片。另外，在智能駕駛層面配備了一顆激光雷達、英偉達Orin-X智駕芯片以及高階智駕功能。

而現在的極氪智能駕駛，這套系統做的其實更像是無圖城區NOA的“嚐鮮”版。底層還是拿浩瀚2.0的這個架子做的，只不過全國都能開這個範圍暫時還沒完全解鎖而已；但換了508TOPS芯片方案之後，肯定會有無圖城區NOA、高速NOA這兩個核心功能上車。但目前的功能中，使用感受是在有限的路線上，能體驗到和城區NOA一樣的效果。而要等到官方宣稱的門到門的智能駕駛功能，可能要在2025年才能實現了。

最後來看理想車展當天發佈的6.2版本的智能駕駛，發佈了包括端到端模型、VLM 視覺語言模型和世界模型以及自動駕駛技術架構等核心技術（今天也開啓招募萬人測試）。大概意思就是在現有版本上擁有了更強的理解能力，就是例如複雜路況、環島工況這些難點工況，都可以做出更好的路徑規劃和執行效率；然後，是路徑規劃的博弈更擬人了（這點其實還是要等6.2版本OTA之後實測才能體驗到更新後的提升）。

20萬內，智駕也可能捲成標配

30萬元左右的新車，基本上在今年下半年開始都已經配上了激光雷達以及高階智能駕駛功能。有部分車企的無圖城區NOA雖然還沒徹底落地，但也在推進當中，而這個功能在後續也將會成爲30萬元左右的新能源車必備的配置，這已經成爲了一個趨勢。

有兩臺值得注意，一臺問界M7 Pro，一臺豐田鉑智3X。

這兩臺也都是20萬級別配有輔助駕駛方案，但前者問界M7 Pro（24.98萬元起）是入門版智駕；而後者的豐田鉑智3X，官方宣稱是“高階智駕版本預計定位在20萬內”。問界M7 Pro用的還是華爲的ADS基礎版，包括的功能有高速城快智駕能力、泊車能力與主動安全能力。也就是，在高速領航輔助方面，問界新M7 Pro支持全國高速與城市快速路的智能駕駛輔助，這一套其實和現在高階版本的ADS 3.0的高速NOA功能差不多，也能實時、精準感知周圍環境。

再看另外一臺豐田鉑智3X，有什麼智駕能力。

豐田和Momenta合作推出端到端全場景智能駕駛功能，會用在鉑智3X上。而Mpilot Pro這套軟件算法，是適用於35萬以內新能源產品的方案，也是Momenta最新的智能駕駛產品。

芯片平臺是英偉達Orin系列，能提供的功能包括ADAS、APA自動泊車輔助；HNP高速高架領航輔助、UNP城市道路領航輔助；UCP/HCP城市及高速全場景巡航輔助；LPNP記憶泊車領航輔助以及PNP泊車領航輔助等功能。

這些功能，其實用一顆英偉達Orin-X芯片254TOPS就能跑起來。Mpilot Pro對算力上的要求並沒有那麼高；而且這套軟件算法，是一個輕激光雷達重視覺感知的方案，但豐田選擇了用華爲126線激光雷達做感知硬件的核心。

當然，這套系統最終是會在2025年年初才能落地推送，具體能不能實現無圖的城區NOA和高速NOA，還有待驗證。