自動駕駛的2024年：扎堆IPO背後，尚未等來“盈利春天”

21世紀經濟報道見習記者 焦文娟 廣州報道

2024新年鐘聲敲響第五天，主營激光雷達的自動駕駛產業鏈公司速騰聚創在港交所上市，成爲2024年港股IPO第一股。

下半年，自動駕駛公司上市潮持續升溫。11月27日，小馬智行掛牌納斯達克；11月7日，希迪智駕向港交所遞交上市申請；10月25日，文遠知行在納斯達克上市；10月24日，地平線在港交所正式掛牌上市。據21世紀經濟報道不完全統計，2024年以來，共有14家中國自動駕駛相關企業在各大交易所上市或推進上市流程。

在政策催化和技術迭代背景下，智能駕駛產業在L4和L2兩條賽道上並進。

疊加各地出臺的自動駕駛試點示範政策等因素，無人駕駛出租車正走入人們的生活。百度旗下智能出行平臺蘿蔔快跑的爆火，今年三季度，蘿蔔快跑訂單接近一百萬單。同期，小馬智行Robotaxi業務收入同比增長422.2%。10月，距離中國一萬多公里的北美，特斯拉正式入局Robotaxi。特斯拉CEO馬斯克對Robotaxi非常看重，他認爲：“這款產品會讓特斯拉市值衝上10萬億美元。”

L2賽道仍是重點，玩家們發力量產上車、競逐NOA。主機廠開啓端到端競賽，智能駕駛企業們通過給主機廠提供智駕方案來獲得更多收入。如小馬智行從2023年1月開創的乘用車智能駕駛業務產品線，今年上半年該業務收入爲551.7萬美元，同比增長22.3%。

技術更迭背後是研發投入加大，淨虧損連年攀升，智駕企業們只能組隊IPO“補血”。據21世紀經濟報道統計，今年成功上市的7家智能駕駛領域相關企業中6家企業處於虧損狀態，包括速騰聚創、如祺出行、黑芝麻智能、地平線、文遠知行和小馬智行。

智能駕駛迎來拐點

今年，國內智駕企業掀起組隊衝刺上市的熱潮。

11月27日晚，小馬智行成爲繼文遠知行敲鐘後再次成功登陸納斯達克的智能駕駛公司，募資4.52億美元，成爲今年以來美股自動駕駛領域最大規模的IPO。

回溯今年1月，自動駕駛產業鏈公司激光雷達的速騰聚創在港交所上市後，也開啓了自動駕駛IPO的“大年”。21世紀經濟報道不完全統計，2024年以來，包括速騰聚創、小馬智行、文遠知行等在內的7家自動駕駛相關企業已經在港股或美股上市，縱目科技、希迪智駕等7家企業正衝刺上市。

上市的底氣在於今年以來智駕企業業績增長和技術進步。以今年8月登陸港交所的黑芝麻智能爲例，今年上半年，黑芝麻智能營收爲1.80億元，同比增長69.2%；毛利爲9007.5萬元，同比增長365.3%。

目前，智能駕駛主要的落地業務是做L4和L2/L2+。L4級曾一度被認爲是智能駕駛企業的終極目標，主要是推動高階智駕的商業化落地，應用場景包括集裝箱卡車和Robotaxi等。從現實市場需求來看，L2則是當前主流駕駛輔助方案，發家於L2業務的企業則把自己的技術進展視爲“漸進式發展”。“長期來看，L4肯定是價值更高，市場前空間和前景更大。但我們看到L2+市場正蓬勃發展，高性能芯片、傳感器量產上車，使得L4積累的技術應用到量產車型上成爲可能。”圖森未來聯合創始人陳默曾表示。

L4在今年再度備受關注，中美多個城市試點運營Robotaxi，百度的商業項目蘿蔔快跑和特斯拉在Robotaxi的推進上功不可沒。據沙利文的一項調研，2024年，中國Robotaxi市場規模約達16.5億元，同期全球Robotaxi市場規模達到77.8億元。

11月21日，百度公佈了其三季度業績，2024年第三季度，蘿蔔快跑自動駕駛訂單達98.8萬單，同比增長20%。此前特斯拉也在發佈會上亮相了其Robotaxi產品CyberCab。長期深耕Robotaxi業務的小馬智行在今年前三季度的Robotaxi服務收入同比增長422.2%。

L2/L2+級賽道的火熱，則集中在乘用車智能駕駛方案量產加速。高階智駕加速上車，也推動了一大批智能駕駛領域相關企業的崛起。市場加速洗牌，“地大華魔”（即地平線、大疆、華爲和Momenta）穩居市場頭部，市場訂單向頭部集中。公開信息顯示，截至2024年上半年，地平線的智駕方案已經累計搭載285款車型，收穫國內包括上汽、廣汽、比亞迪等在內的十家主機廠的訂單；同期，中國的道路上使用 Momenta 自動駕駛軟件的汽車已經有近10萬輛。

擁有豐富中配量產經驗的卓馭科技（原大疆車載）掀起了L2級高階智駕下沉的風潮。今年3月，大疆推出了價格爲7000元的高階智能駕駛方案，攻入中低端車型市場；9月，搭載卓馭科技研發的靈眸智駕2.0 Max的車型——寶駿雲海，搭載無圖城市記憶領航，將智駕再下探至10萬級市場。

招商證券認爲，目前行業處於L2級快速商業化，L3級佈局有序推進的階段，根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》規劃，2025年中國L2/L3級自動駕駛滲透率將達到50%，2030年將達到70%。

在賽道火熱的背景下，主機廠也在爭相加速智能化升級。在新勢力競速端到端的過程中，傳統頭部自主品牌如長城汽車、奇瑞汽車等也正加速智能化轉型，各家角逐NOA。如奇瑞日前發佈的高階智能駕駛技術方案，大卓智駕C-Pilot 4.0到C-Pilot 5.0，並立下了明年躋身行業頭部的目標。

疊加政策端催化，多地也加大對智能駕駛產業的支持力度。今年7月初，工業和信息化部、公安部等5部門聯合公佈了首批智能網聯汽車“車路雲一體化”應用試點城市名單，涵蓋了北京、上海、重慶、無錫等20個城市（聯合體）。今年以來，已經有超50餘個城市出臺了自動駕駛試點示範政策或制定自動駕駛相關地方立法。華創證券發佈的一份研報顯示，在各項利好加持下，我國智能駕駛滲透率快速提速，2024 年 1 至 5 月乘用車L2 級（自動駕駛）滲透率突破 50%，部分功能接近L3 級智能駕駛水平。

“2025年將成爲高階智駕的決賽點。”在2024世界新能源汽車大會上，地平線總裁陳黎明表示。在玩家們的合力推動下，中金則認爲，2024年L2+智能駕駛迎來發展拐點，行業滲透率突破10%。

盈利問題難解

繁榮背後則是寒冬，上市熱潮背後也撥開了智能駕駛企業亟待融資的需求。

一級市場的寒冬依舊在持續，智能駕駛賽道密集融資潮還停留在2021年。21世紀經濟報道此前統計，2021年1月至8月，自動駕駛行業投融資事件共超過50起，投融資金額超700億元。文遠知行、小馬智行的最新融資動態則停留在2021年底至2022年初。

有投資人此前告訴21世紀經濟報道記者，目前智能駕駛的行業格局已初步形成，資本更加偏好有落地量產項目的企業，同時注資新的玩家風險很大。一級市場已經很久沒有傳來融資希望，二級市場則成爲智能駕駛企業們的“補血”渠道。

三度遞表未果的縱目科技被傳出“停薪風波”。9月27日上交所宣佈終止對縱目科技（上海）股份有限公司首次公開發行股票並在科創板上市審覈，2021年-2023年，其淨虧損持續擴大，分別爲3.82億元、4.77億元和5.16億元。

成功敲鐘的公司盈利難題待解。從招股書來看，截至今年上半年，文遠知行的現金及現金等價物爲23.495億元人民幣，小馬智行的現金及現金等價物爲3.35億美元。而2021年至2024年上半年，文遠知行的虧損持續擴大，分別爲10.07億元、12.99 億元、19.49 億元和 8.82 億元，按照虧損速度，其賬面資金僅夠維持兩年左右的經營。

虧損是智駕領域上市公司的常態。過去三年，地平線共淨虧損高達175.23億元，到今年上半年，其淨虧損同比擴大170%至50.98億元。在招股書中，地平線預計今年全年虧損會大幅增加，主要原因在於研發的持續投入。

招股書顯示，地平線的研發投入在2021年至2023年持續擴大，爲11.44億元、18.8億元和23.66億元、2024年上半年到14.2億元；從2021至2024年上半年，文遠知行的研發費用分別爲4.432億元、7.586億元、10.584億元及5.172億元。且從近三年的營收和研發支出來看，營收卻普遍無法覆蓋研發支出，淨虧損持續擴大。

L4業務吸金能力有限，商業化落地還在等待黎明時刻的到來。

從頭部企業的動向來看，通用停止投資Robotaxi，百度仍在等待Robotaxi業務扭虧爲盈。當地時間12月10日，通用汽車宣佈將停止對旗下Cruise自動駕駛出租車業務的投資，計劃徹底退出這一領域，並表示通用未來的自動駕駛策略的重點將轉移至乘用車上的量產高階智駕。在5月的百度Apollo Day上，百度自動駕駛業務部總經理陳卓表示，其目標是到2024年底在武漢實現收支平衡，並在2025年全面進入盈利期，成爲全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。

L4的玩家們選擇繼續涌入L2賽道。“對於自動駕駛公司而言，切入NOA賽道不僅不是一個彎路，還是當前來講走向L4最經濟、最直接的一條路。”輕舟智航技術合夥人李棟曾在2023世界智能駕駛峰會上表示。到今年，不少L4出身的智駕公司依舊需要靠L2業務來創收。今年10月登陸納斯達克的文遠知行，與博世攜手打造的“博世中國高階智能解決方案”在今年成功實現量產交付，已上市備案的Momenta在今年6月宣佈與廣汽豐田達成合作，佈局智駕方案業務。

競爭持續白熱化，主機廠的價格戰壓力傳導至智能駕駛企業，在量產上車階段，千元級智駕廠商方案正成趨勢，智駕廠商比拼成本控制實力。一個普遍的行業共識是，銷售端利潤的下降已經是行業無法迴避的話題。

在上市潮下，儘管持續虧損，但商業落地大幕即將拉開之時，所有智駕企業都不願倒在黎明前。