「逐際動力」首款多形態雙足機器人發佈，售價6.98萬元起｜最前線

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

10月16日，逐際動力正式發佈首款多形態雙足機器人TRON 1，標準版早鳥價6.98萬元起，即日起在中國和海外同步上架。

從外形來看，TRON 1採用了“三合一”模塊化足端設計，配備雙點足、雙足和雙輪足三種足端。其中，雙足點的構型最簡易，控制簡單；雙足則保持了常見的人形下肢構型，兼具站立和行走能力；雙輪足的優勢在於輪式的技術發展成熟，通過輪子驅動就能完成前進、後退和轉彎等，在全地形場景下移動能力更高效。

多形態雙足機器人TRON 1

由於用戶使用場景不同，例如不同科研目標差異，TRON 1的三種足端可以進行快速裝卸、自由組合。

根據足端拆裝後的形態變化，TRON 1會進行自適應識別，自動切換運控模式，當中內置了高性能的運動控制算法，真正實現開箱即走。

TRON 1 實現開箱即走

人形機器人的硬件結構複雜，其中減速器、伺服系統、關節等關鍵零部件發展起到了重要作用。零部件方面，TRON 1高性能關節由「逐際動力」自主研發，並結合專爲足式機器人設計的硬件結構，可以有效其運動性能和穩定性。針對高難度的算法驗證需求，TRON 1爲科研用戶提供開放底層硬件接口，通過調用各關節的關鍵控制函數，來獲取更優的硬件上限。

TRON 1雙輪足跳高臺，雙點足原地起跳

面向教育場景，TRON 1支持使用Python進行全流程開發，並提供Sim2Real（從模擬到真實）一鍵部署，通過URDF縮小算法Sim2Real差距，讓用戶更易於在真機進行算法驗證，降低了強化學習算法的開發門檻，提升機器人訓練及算法驗證效率。同時，TRON 1還支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，以幫助開發者快速實現算法的設計和驗證。

除本機外，TRON 1還搭載了多樣化擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲臺等，以滿足包括行業應用在內的不同科研需求。

Sim2Real性能優異，差距小

據36氪此前報道，「逐際動力」成立於2022年，今年7月完成了數億A輪戰略融資，由阿里巴巴（杭州灝月）、招商局創投、上汽集團旗下尚頎資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。這也是阿里出手的第一家人形機器人公司。