中無人機取得飛機自主着陸專利，使飛機準確地在下滑道下滑實現精準自主着陸

金融界2024年7月19日消息，天眼查知識產權信息顯示，中航（成都）無人機系統股份有限公司取得一項名爲“一種基於視覺像素的飛機自主着陸方法、裝置以及介質“，授權公告號 CN202311776202.0 ，申請日期爲 2023 年 12 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種基於視覺像素的飛機自主着陸方法、裝置以及介質，應用於控制器設計領域。本方法通過飛機的相機獲取飛機着陸跑道中目標着陸點的像素信息，並根據飛機的慣導系統中的姿態信息對像素信息進行數據融合處理以得到消除姿態影響的實時像素。對實時像素進行限幅和死區處理後，比較實時像素與給定的理想像素得到像素差；最後根據像素差採用基於視覺像素的縱橫向控制器對飛機進行控制以使飛機按理想軌跡下滑。獲取像素信息只需要單目相機，成本較低，在較遠距離更容易獲取且運算量較小，本申請僅依賴像素信息對飛機進行控制，能夠在較遠距離時仍然實現導航信息引導，準確度較高；使飛機準確地在下滑道下滑，實現飛機精準地自主着陸。

本文源自：金融界

作者：情報員