中金公司：工控公司加速佈局人形機器人，禾川科技（688320.SH）推出YOLO-01人形本體

智通財經APP獲悉，中金公司發佈研報認爲，2024年8月21-8月25日期間北京召開世界機器人博覽會，對比往年來看，更多的工控公司開始參展，彰顯行業信心。禾川科技（688320.SH）推出人形機器人本體YOLO游龍01。目前工控公司仍主要以核心零部件的角度加速佈局人形機器人產業且產品持續迭代升級，持續看好工控公司在人形機器人領域的未來發展。

行業近況：2024年8月21-8月25日期間北京召開世界機器人博覽會，對比往年來看，今年禾川、雷賽、偉創等更多的工控公司開始參展，彰顯行業信心。

人形機器人本體如雨後春筍。今年來看人形機器人本體廠商密集參會，在B館展出了銀河通用、開普勒、優必選、逐際動力、宇樹、智元等十餘家人形機器人本體廠商，行業持續穩步發展。

禾川科技推出人形機器人本體YOLO游龍01。該人形機器人系浙江工業大學與禾川科技合作研發，前者提供軟件算法，由禾川科技提供核心部件，其中90%以上的零部件是禾川自研，包括空心杯電機、無框力矩電機、絲槓等。Yolo-01身高175cm/體重75kg，自由度52DOF，旋轉關節扭矩密度200Nm/kg，線性關節推力密度4kN/kg。

工控公司的人形機器人部件方案持續升級。工控公司主要仍然聚焦空心杯電機、無框力矩電機、伺服驅動、旋轉關節等產品。從空心杯電機來看，雷賽、鳴志、禾川、鼎智等展示了直徑小至6mm的產品，而Faulhaber、Maxon等最小的產品直徑大約3-4mm左右，國產廠商持續加速追趕。從無框力矩電機來看，整體發展速度更快，多家廠商均推出了自己富有代表性的產品，例如雷賽的FM2在FM1的基礎上進一步升級最高轉速可達10000rpm。鳴志展示了其C5級的滾珠絲槓，以及LC系列的腕關節推杆電機。此外機器人關節模組也在朝着更輕更薄，更高扭矩密度的方向發展。

靈巧手持續升級迭代：1）韓國公司AIDIN攜單指三連桿的靈巧手方案首次亮相。與市面大多靈巧手方案不同，AIDIN單指內部由三根較細的空心杯電機模組構成，中間模組控制上部指節的彎曲伸展，左右兩側指節控制手指左右搖擺，整體AIDIN靈巧手能夠實現更加靈活的動作，據現場人員，該靈巧手目前售價7萬美元。2）因時展出四代產品：相較於此前的三代產品來看，四代產品抓握力從4-5kg提升至10kg，同時在手掌內部增加了12個觸覺傳感器並增加了六維力傳感器。

目前工控公司仍主要以核心零部件的角度加速佈局人形機器人產業且產品持續迭代升級，中金公司持續看好工控公司在人形機器人領域的未來發展。

估值與建議：維持相關公司盈利預測和目標價及評級。

風險：人形機器人發展不及預期，行業競爭加劇。