浙川機器人申請基於混合投影的線結構光視覺系統標定方法專利，操作流程簡單

金融界2025年1月31日消息，國家知識產權局信息顯示，浙川機器人（蘇州）有限公司申請一項名爲“基於混合投影的線結構光視覺系統標定方法”的專利，公開號 CN 119379807 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明的基於混合投影的線結構光視覺系統標定方法具體包括以下步驟：S1，生成相位移光柵圖案和固定斑點圖案，並將相位移光柵圖案和固定斑點圖案的混合圖案投影到平板上，再由相機捕捉投影圖像；S2，採集相機捕捉到的投影圖像的像素，計算出絕對相位，建立相機與投影儀之間的對應關係，並將投影儀和相機視爲一個虛擬相機；S3，在平板上投影多張不同方向的棋盤格圖案，由相機逐一捕捉這些圖案的投影圖像；再根據步驟S2中建立的相機與投影儀之間的對應關係，將相機捕捉的投影圖像映射到投影儀的座標系中，轉換爲投影儀的虛擬圖像；S4，將虛擬圖像輸入matlab的標定工具箱，計算出虛擬相機的內部參數和外部參數，完成標定；操作流程簡單、標定精度高。

天眼查資料顯示，浙川機器人（蘇州）有限公司，成立於2024年，位於蘇州市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣，實繳資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，浙川機器人（蘇州）有限公司擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員