預見未來?阿爾法機器狗給出答案

2021年小米新品發佈會上,一隻名爲CyberDog的仿生四足機器狗賺足了眼球,作爲四足機器人的新入局者,成功將公衆目光吸引至這個新興賽道。

但在小米之前,四足機器人行業已發展60年之久,國外有波士頓動力等老牌“網紅”,在國內更不缺專業玩家:宇樹科技的機器狗登上春晚,蔚藍科技的阿爾法機器狗打破世界紀錄,雲深處、騰訊、小鵬等多家企業也起身入局四足機器人市場。

同臺競技,誰更勝一籌?

現階段而言,四足機器人的概念產品正在國內遍地開花。相比國外主要集中在軍事和工業領域,國內創企的探索玩法更加多元化,在to B和to C領域均有嘗試。但目前面向消費級市場,已經正式售賣並交付的產品並不多,除了限量的小米鐵蛋、宇樹Go1、蔚藍科技阿爾法機器狗,大多數產品仍停留在實驗室階段。

圖:左起小米鐵蛋、阿爾法機器狗、宇樹Go1

從外觀上看,Go1更接近工程機,線纜、螺絲、接口等全部裸露在外;鐵蛋則一半一半,黑色的機身機械感十足;阿爾法機器狗有完整機身外殼包裹,全隱藏線束,外形更適合消費場景使用。運動性能方面,場地奔跑速度測試中,Go1尚可,鐵蛋略顯蹣跚,阿爾法機器狗的速度和穩定性表現最好;面對複雜地形時,Go1無法通過較高障礙且需要控制速度,鐵蛋則對地面平整度要求更高,通過石子路面時需要頻繁停頓調整平衡,阿爾法機器狗可以不用減速流暢通過。

運動性能上爲何會有如此巨大的差異?這或與機器狗的核心算法有關。目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動力、麻省理工學院仿生實驗室、LS3等,儘管民間一直傳言波士頓動力有開源技術,並用“山寨波士頓動力”、“用開源代碼換個殼子”這樣的說法對國內產品進行諷刺,但專業人士都知道,波士頓動力僅開源了用於自身產品二次開發的軟件系統,真正開源的是麻省理工大學(MIT)2018年底公開的Mini Cheetah相關技術,且較爲初級:運動算法尚未實現上下樓梯,也不具備感知能力。小米曾公開稱其機器狗的核心算法是基於MIT的開源項目,宇樹與蔚藍科技則採用自研算法,所以在運動性能上更加穩定。

蔚藍科技認爲,動態運動能力和續航性能是四足機器人進行一切後續開發的基礎。阿爾法機器狗C系列主打超強運動性能,能夠以每秒4萬次頻率自適應各種地形地貌,如臺階、斜坡、障礙、石子路、草地和雪地等,並能無極切換運動步態、方式和軌跡,在運動過程中完成多種場景下的複雜任務,即使外力干擾下,也能快速恢復平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界紀錄的阿爾法機器狗C200,在性能與麻省理工的MIT mini Cheetah相當且機身更重的情況下,技術指標依然獲得重大突破,主要就是得益於其優秀的運動控制算法。

在大家關注的續航層面,Go1搭載6AH鋰電池,運動續航時間約1小時,小米鐵蛋未公開電池容量,產品實測續航時間約40分鐘,在這三者中,阿爾法機器狗機身最大,搭載了一塊23AH鋰電池,平均運動續航時間3.5小時,待機時長18小時,這一數據甚至優於波士頓動力的工業級機器狗SpotMini,非常讓人驚喜。當然這3款產品中,阿爾法機器狗的售價最高,性能最好也是意料之中。小米鐵蛋雖然運動控制與續航時長不盡理想,但考慮到其不足萬元的價格以及擁有小米語音與強大米家生態,後續發展還是值得期待的。

創業公司的突圍之路

國內同類產品對比中,阿爾法機器狗各方面表現均十分亮眼,但其研發公司蔚藍科技一直是個非常低調的創業公司。截至目前,據公開資料信息顯示,蔚藍科技沒有進行任何融資。在大廠陸續入圍的大環境下,這些專注於單一品類研發的創企究竟能不能突圍成功,成了大家共同的疑問。

大疆的成功或許能給我們一些參考。從最初的創客到今天全球無人機市場的領跑者,大疆憑藉着自己的技術創新,開創了消費級無人機市場,將自己的目標受衆從業餘愛好者變成主流用戶。大疆創始人汪韜曾說過,即使在大家最困難的時候,也從未降低對產品的要求,不管是生產多少臺產品,都不會做一款二流產品。就是這樣的想法,成就了今天大疆在消費級無人機領域的地位。

迴歸常識,尊重奮鬥,真正的魔法是用5000個點子磨出一個產品,而好的產品永遠有絕對的競爭力。我們從蔚藍科技的總工程師處瞭解到:蔚藍科技現有100餘名員工,研發人員佔比50%以上,擁有多年人工智能機器人研究經驗,是典型的技術驅動型公司。本着對產品和四足機器人賽道的信心,蔚藍科技已經預料到大企業會入局,所以在早期就對現在的競爭局面做了充足準備。阿爾法機器狗從關鍵算法、傳感器、關鍵硬件及核心供應鏈和生產製造均自主掌控,具備量產的能力,截止目前,阿爾法機器狗C系列已完成了首批產品的交付。蔚藍科技的總工程師表示:“目前阿爾法機器狗C500/501系列的購買羣體主要有三類,娛樂或用於孩子陪伴、極客用於二次開發、企業用於應用探索及展示。”2022年,蔚藍科技計劃推出新一代消費級產品,去覆蓋更多的市場需求,同時也在探索行業級應用的可能性,包括園區/社區的巡邏巡檢、消防救護、導盲等。

預見未來

無論風口、熱點將如何變遷,機器人解決方案成爲主流已是不爭的事實,未來,當機器狗進入普通家庭,它能夠做什麼?可以植入語音導盲功能,作爲導盲犬提供給盲人:當前方有危險時,它能夠通過語音或者震動功能,提醒主人前方有危險;又或者搭載機械臂,爲人類提供更多方便快捷的服務。無論是To B還是To C,四足機器人都有廣泛的應用場景。

就像蔚藍科技的負責人所說,阿爾法機器狗作爲人工智能時代走進大衆視野的新物種,聚焦的是通用生產力的創新,目的是推動人類進入一個真正解放創造力的新世界,屏幕前的你我,都將是這個偉大曆程的見證者。