徐州徐工挖掘機械申請履帶式挖掘機行走安全控制專利，有效避免行走安全風險

金融界2024年10月26日消息，國家知識產權局信息顯示，徐州徐工挖掘機械有限公司申請一項名爲“一種履帶式挖掘機行走安全控制方法、系統及挖掘機”的專利，公開號CN 118814904 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明公開一種履帶式挖掘機行走安全控制方法、系統及挖掘機，屬於履帶式挖掘機技術領域。其包括根據電控行走腳踏信號和整車控制邏輯，計算行走閥芯的理論開口量；根據行走閥芯的理論開口量、閥芯開口量與控制閥芯用二次壓力之間關係，計算閥控電磁閥輸出的理論二次壓力；根據閥控電磁閥的閥芯輸出理論二次壓力，計算行走閥控電磁閥的控制電流；根據閥芯輸出理論二次壓力和行走閥控電磁閥的控制電流與採集的實際二次壓力、行走閥控電磁閥的實際電流對比，並檢測行走馬達的兩側油口壓力，進行行走安全控制；本發明將行走主閥控制過程中三個環節中可能存在的風險都進行檢測、並在發現異常時主動干預，有效避免因多種異常導致的行走安全風險。

本文源自：金融界

作者：情報員