蔚來汽車申請線控轉向系統專利，提高轉角控制的抗干擾能力和系統穩定性

金融界2024年10月26日消息，國家知識產權局信息顯示，蔚來汽車科技（安徽）有限公司申請一項名爲“線控轉向系統的控制方法、控制裝置和車輛”的專利，公開號CN 118810904 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明涉及車輛技術領域，具體提供一種線控轉向系統的控制方法、控制裝置和車輛，旨在解決在外部擾動和系統穩定性的影響下，車輪的實際轉角會偏離目標轉角，有待進一步提高實際轉角追蹤目標轉角的精準度的問題。爲此目的，本發明的控制方法包括：獲取目標轉角和轉向執行器的當前狀態參數；基於當前狀態參數，計算第一扭矩增加量；基於目標轉角，計算第二扭矩增加量；基於第二扭矩增加量，計算第三扭矩增加量；根據第一扭矩增加量、第二扭矩增加量和第三扭矩增加量，計算轉向電機的輸出扭矩；根據輸出扭矩，控制轉向電機。基於上述方案，本發明能夠提高轉角控制的抗干擾能力和系統穩定性，使車輪的實際轉角實時精確跟蹤目標轉角。

本文源自：金融界

作者：情報員