蘇州小威數智申請基於數字孿生的巡檢機器人任務規劃專利，能實現機器人巡檢的智能化多任務模塊規劃

金融界2024年10月29日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州小威數智技術有限公司申請一項名爲“一種基於數字孿生的巡檢機器人任務規劃方法和系統”的專利，公開號CN 118822060 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種基於數字孿生的巡檢機器人任務規劃方法和系統，通過安裝在配電室內的多個傳感器收集環境數據，基於收集的數據構建配電室環境的數字孿生模型，模型包括三維結構和設備分佈，利用Seq2Seq模型和Transformer架構對巡檢任務文本進行處理，將任務分解爲多個子任務，根據數字孿生模型生成機器人在配電室內的運動路徑和檢測路徑，根據生成的路徑控制機器人執行運動和檢測任務，本申請提供了一個虛擬的環境，讓我們可以在不影響實際系統的情況下，對機器人的路徑進行預先規劃和優化。同時，它還能夠實時反映實際系統的狀態變化，爲人工決策提供支撐。而且通過對數字孿生場景中增加生成式模型的方法，可以實現機器人巡檢的智能化多任務模塊規劃。

本文源自：金融界

作者：情報員