深圳市自行科技申請一種基於 CMS 的半掛車側滑檢測專利，提高側滑檢測的準確性

金融界 2024 年 11 月 12 日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市自行科技有限公司申請一項名爲“一種基於 CMS 的半掛車側滑檢測方法、系統、設備及介質”的專利，公開號 CN 118928437 A ，申請日期爲 2024 年 7 月。

專利摘要顯示，本發明提出了一種基於 CMS 的半掛車側滑檢測方法、系統、設備及介質，屬於側滑檢測領域，包括：S1、使用 CMS 系統的標定模塊初始化車尾檢測模板，並對半掛車的 CMS 圖像進行圖像檢測和識別，得到 CMS 圖像中車尾邊界和車尾高度，利用車尾邊界和車尾高度確定實際車尾位置；S2、使用車輛運動模型約束車尾位置，並計算出預測車尾位置；S3、根據實際車尾位置和預測車尾位置計算半掛車側滑量，根據半掛車側滑量確定是否需要進行危險示警：若半掛車側滑量超過閾值，則發出側滑危險信號。本申請通過 CMS 系統的標定模塊和圖像處理技術，準確定位車尾邊界和高度，並結合車輛運動模型，精確計算預測車尾位置，使用雙重定位方法計算側滑量，提高了側滑檢測的準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員