身高1米7、體重55公斤！“粵字號”人形機器人“搞掂”登場   熱財經

不少人或許還記得，在去年的港交所上市儀式上，“粵字號”人形機器人上臺敲鑼。8月6日，國內首款協作機器人廠商製造的全尺寸人形機器人“裡工D1”，由廣州市工業信息化局一級調研員粟新輝、廣州市裡工實業有限公司董事長李慶光共同揭幕，廣東作爲國內最大的智能機器人產業集聚區迎來“粵字號”機器人新秀。

記者瞭解到，這位“新秀”來自於廣州本土成長的廣州市裡工實業有限公司，也是248家國家級專精特新“小巨人”之一。在廣州工業機器人制造和應用產業聯盟常務副理事長黃興看來，人形機器人是國家未來發展智能製造非常重要的一個領地，裡工實業的人形機器人正是“中小企業能辦大事”這句話的一個典型案例。

“我們起名字想了很久。可能‘dian’這個發音的詞在粵語裡面的含義非常豐富，有時候我們會說這事做好了，我們粵語就說‘搞掂’。作爲一個紮根在粵港澳大灣區的企業，就覺得如果有機會把本土的一些文化和科技產品融合起來，表達我們對於人形機器人本身的一些觀點，就有點像這個事情很牛——搞掂。”裡工實業總裁李衛銃說。

“裡工D1”在人形機器人領域有何突破？“通用人形機器人，它不僅代表着機械技術、人工智能技術的巔峰，更承載了我們對未來智能生產、智能生活的憧憬。”李衛銃介紹，“裡工D1”採用了仿生設計理念，模擬人類運動的靈活性和協調性，全身擁有多個自由度，結合強大的關節扭矩和±0.03mm重複定位精度，使其在執行復雜任務時表現出色。

“機器人的每隻腿有5個自由度，手臂是8個自由度，當然隨着我們未來面對不同的場景、不同的技術要求，可能會逐步增加，讓它變得更加靈活。”李衛銃說。搭載裡工最新的人工智能算法和強大的實時計算平臺，“裡工D1”具備高度的智能感知和自主決策能力，能實時分析環境信息，智能規劃行動路徑，並在不斷學習和優化中提高任務執行的效率和準確性。

作爲中小企業，裡工實業爲何有此實力？“我們好像突然間就出來的，其實是靠過去十年如一日的技術積累。”李衛銃強調，無論是20年前做自動化，還是到今天做AI 算法，可以說每一步都爲今天的“裡工D1”打下了技術基礎，這些基礎就好像一個進化道路一樣引導着裡工實業，纔可以快速地切入這個賽道。

“人形機器人現在有十幾個‘玩家’，很多都很年輕，像我這樣頭髮比較白的應該不算很多。” 李衛銃調侃道，裡工實業在工業領域的40年積累是其中一個優勢，另一個優勢是有非常豐富的行業數據，“我們看到新聞說機器人進廠去工作，無非就是爲了拿到這些行業數據來訓練，而我們自己本來就有很多這樣的數據”。

集成移動機器人和工業機器人兩項功能爲一身的複合機器人，是否會被人形機器人取代？

“我們剛好是複合機器人廠商，又是人形機器人廠商，看上去好像有兩兄弟一樣，我覺得他們是非常互補的兩兄弟，複合機器人在很多工業場景已經得到了很好的應用，通用人形機器人會和它形成一個互補，既可以提高工作效率，又有可能實現生活質量的提高。”在李衛銃看來，隨着技術進步，特別是人工智能的加入，兩者應該會越來越形成很好的合力。

文 記者 許張超 實習生 蔡欣潼圖 受訪者提供