深度 | “中國版Waymo”上市 自動駕駛規模化落地提速

PHPWord

美東時間11月27日，中國自動駕駛公司小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”，成爲Robotaxi第一股。

成立於2016年的小馬智行，爲市場提供出行和物流領域自動駕駛技術及解決方案，是全球少數全無人駕駛企業。因和美國自動駕駛公司Waymo在技術路線、業務模式及發展階段上相似，小馬智行也被業界稱作“中國版Waymo”。

由於市場反響熱烈，投資者對小馬智行IPO（首次公開募股）的認購需求超出預期，公司最終IPO規模從原計劃的1500萬股美國存托股票（ADS，每份ADS對應1份普通股），臨時增加三成至2000萬股ADS。有消息稱，參與認購的機構除了已公開的北汽集團和康福德高，還包括小馬智行多個老股東及多家國際頂尖投資機構。同時，廣汽等四家投資者亦以私募配售方式認購總價值約1.534億美元的A類普通股。

在擴大發行規模後，若承銷商的超額配售權悉數行使，小馬智行將以每股13美元的發行區間價上限發行總計2300萬股ADS，融資額可達2.99億美元，成爲2024年來美股自動駕駛領域最大規模IPO。加之此次通過同步私募配售價值約1.534億美元普通股，小馬智行本次IPO募資金額可達約4.52億美元（約合人民幣32.9億元）。

自2018年推出國內首個Robotaxi（無人駕駛出租車）服務，小馬智行無人駕駛技術和運營規模處於全球領先陣營，更是國內首家取得北京、上海、廣州、深圳無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。其成功上市標誌着“全球Robotaxi第一股”的誕生，也將加速小馬智行自動駕駛規模化的商業落地。

“自2016年創立，到如今成爲自動駕駛大規模商業化和量產的全球領導者，八年間，小馬智行帶領行業穿越週期，爲技術變革不懈突破，如今終於迎來商業化的關鍵拐點。自動駕駛曙光在前，我們以終爲始，將爲社會創建出更安全、高效、便捷的未來交通。”小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示。

不同場景的“虛擬司機”

招股書顯示，小馬智行在自動駕駛出行業務（Robotaxi）、自動駕駛貨運服務（Robotruck）、技術授權與應用服務領域持續創收，其核心技術是打造適用於不同車型及場景的“虛擬司機”，通過大量的路測數據及AI大模型反覆訓練，可應對兼具高難度和高商業價值的多種場景。截至目前，小馬智行全球自動駕駛路測里程已累積近4000萬公里，其中包括近400萬公里無人化里程。

自動駕駛出行方面，小馬智行已在全國投放了250多輛Robotaxi，在北京、廣州和深圳開啓全無人Robotaxi商業收費，並預計Robotaxi業務在2025年實現單車運營毛利由負轉正。招股書顯示，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”App註冊用戶數超22萬，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單，目前Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程。值得一提的是，小馬智行是全球首個採用車規級固態激光及車規級英偉達Orin-X芯片計算平臺實現全無人Robotaxi運營的企業。

自動駕駛卡車方面，小馬智行運營着190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司——中國外運合作運營的車輛。這支車隊自動駕駛里程累計約500萬公里。在其商業運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

隨着產業鏈成熟、全無人技術突破以及政策創新，小馬智行與合作伙伴一同發力商業化進程。“車企+自動駕駛企業+出行平臺”的垂直整合模式，被業內看作是推動Robotaxi落地的關鍵。在這一模式中，車企負責整車量產，出行服務平臺提供服務場景和獲客渠道，自動駕駛企業提供自動駕駛技術和運營解決方案。

小馬智行正推進數千臺級規模的車輛生產和運營，目前與其合作的車企包括豐田、北汽、廣汽、一汽、上汽等，合作涉及車型正向研發、產線建設、道路測試、公告認證等領域，逐步實現自動駕駛車輛量產。

其中，小馬智行是豐田中國唯一L4自動駕駛合作伙伴。小馬智行與豐田中國、廣汽豐田於今年4月註冊成立合資公司“騅豐”，投入超10億元人民幣，預計將在2025-2026年向國內一線城市推出千臺規模的鉑智4X Robotaxi車輛。

此外，小馬智行與北汽新能源宣佈達成L4無人駕駛車型開發技術合作，雙方將基於極狐阿爾法T5車型向國內市場部署至少千臺規模的北汽新能源Robotaxi車輛。

與第三方出行平臺的合作上，小馬智行在全球Robotaxi公司中擁有最多的網約車、出租車平臺合作伙伴，包括如祺出行、支付寶、高德打車、錦江出租、康福德高集團、Emile Weber等，爲後續服務擴張開闢用戶基礎，提升乘車體驗。

同時，小馬智行現已將自動駕駛技術解決方案及產品拓展至歐洲、中東及亞洲等地區。鑑於國內路況的複雜性，公司有望憑藉在國內積累的成功技術與商業化模式，引領中國自動駕駛技術走出國門。

2025年Robotaxi落地提速

與小馬智行的“車企+自動駕駛企業+出行平臺”Robotaxi垂直整合模式不同，百度（09888）旗下蘿蔔快跑目前是獨立運營。

2024年8月，百度第二季度財報發佈，百度CEO李彥宏曾對外表示，長期以來，Robotaxi一直被行業視作一個非常先進的領域，以至於沒有人能夠準確預測到底需要多長時間才能真正實現，但百度即將實現區域性的收支平衡，“我們在不斷通過創新降低成本，隨着第六代無人車Apollo RT6車型的大規模測試，我們預計，RT6車型正式投入運營後將帶來持續性的成本降低。”

李彥宏說，蘿蔔快跑所有的車都歸屬百度運營，由百度承擔硬件資金支出以及折舊成本，對各種商業模式、合作伙伴關係持開放態度，“目前，蘿蔔快跑的業務重點仍是在關鍵城市實現收支平衡。從長期來看，我們的目標是通過技術許可等輕資產模式進行創新，以抓住市場機會。”

《財中社》注意到，百度發佈三季度財報前，李彥宏在武漢出席11月19日開幕的2024中國5G+工業互聯網大會；前一天下午，他還與湖北省委副書記、省長王忠林在武漢座談交流，武漢市市長盛閱春也參加了座談。這已經是李彥宏兩年來連續第二次與王忠林交流。

觀察人士推測，李彥宏與湖北省和武漢市領導座談，極可能意在進一步拓展“蘿蔔快跑”的落地運營。

目前，蘿蔔快跑在武漢投入了400多輛無人駕駛汽車進行運營，是全國自動駕駛出租車規模最大的城市；運營區域已經基本覆蓋包含漢陽區、礄口區、東西湖區、蔡甸區、洪山區、武昌區、江夏區等在內的武漢主要城區，是一個不整齊的大梯形。部分區域，蘿蔔快跑也提供有7*24小時的不間斷服務。同時，蘿蔔快跑也在北京、上海、廣州、深圳、重慶等城市開放運營。

三季度，蘿蔔快跑自動駕駛訂單達到了98.8萬單，同比增長20%。全無人駕駛單量佔全國總單量70%以上，該比例在10月進一步增加至80%。

香港特區政府運輸署最新消息則表明，百度10月已提交自動駕駛測試先導牌照及自動車證書申請；蘿蔔快跑亦於11月下旬宣佈在香港啓動“駕駛AI訓練專員”招聘工作，爲其Robotaxi首個內地市場以外業務落地“試水”。

百度預計最快2024年底前在香港機場進行首階段測試，會先在非繁忙時段進行。

而全球自動駕駛頭羊特斯拉（TSLA）2024年10月發佈會上，特斯拉CEO馬斯克宣佈，預計2025年，德州與加州將率先推出完全無人監督的FSD（完全自動駕駛）功能；而到2026年，特斯拉計劃大規模推廣其Robotaxi——Cybercab，並推動Model 3等車型實現全無人駕駛，引領汽車行業邁入全新時代。

馬斯克透露，目前已有數百輛特斯拉車輛在接受高級自動駕駛技術的訓練；他也期望FSD能在2025年第一季度在華落地。

Frost&Sullivan預測稱，Robotaxi將於2026年左右實現大規模商業化，預計到2030年Robotaxi將在全球範圍內廣泛運用，屆時Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達到31.8%，2035年將達到69.3%；預計到2030年，中國和全球Robotaxi市場規模將分別達4888億元、8349億元。

不難發現，即將到來的2025年，將是Robotaxi落地提速、各頭部廠商本地及海外佈局加快的關鍵一年。

“納斯達克上市只是無人駕駛技術改變世界的開始，我們的征途遠未結束。無人駕駛的突破之路如同攀登珠峰，而我們選擇了堅守、耐心和長期主義，從而實現超越人類司機的技術質變。”小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示。

如果您有新聞線索，請聯繫我們：newsroom@caizhongshe.cn