PMC推出工業協作化雙臂機器人

PMC與臺灣大學合作研發蘆筍採收機器人。圖／PMC提供

2022臺灣機器人與智慧自動化展，8月24日至27日於臺北南港展覽館盛大展出，精密機械研究發展中心（PMC）獨家推出PMC×Smart Manufacturing工業協作化雙臂機器人與農用智慧自動化技術，讓數位優化有了新選擇。

PMC表示，開發國內首臺14軸同步運動控制的工業協作化雙臂機器人，100％國產工業協作雙臂機器人，智慧安全速度監控，防護再升級，今年加入智慧化視覺判斷，從移動者的速度、行進方向，就能聰明判斷來源者意圖，由機器人大腦立刻下指令是否需要因應緊急狀況停機，和以往被動設定安全防護距離的方式相較，可以減少產線不必要停機，維持稼動率，PMC工業協作化雙臂機器人解決安全問題，實現與機器人一同工作零距離。

物料堆棧廣泛使用於各行業後包裝製程，各廠家棧板款式尺寸大小不一，當棧板尺寸變動時，機械手臂就必須重新調整堆棧點位，相當耗時且需要專業人員進行操作修改。

機械手臂智慧堆棧專家系統簡易化的操作介面，只需輸入棧板尺寸與物料尺寸，馬上爲您算出最佳化的排列組合，輕鬆堆疊省空間。

農村人口老化，農場缺工問題日益嚴重， PMC與臺灣大學合作研發蘆筍採收機器人，採用PMC自制之履帶驅動載具與5軸SCARA構型機械手臂，整合衛星導航與SLAM技術讓AGV能夠在田地等戶外空間自主移動，車體兩側安裝攝影鏡頭，利用辨識系統辨識蘆筍，確保夾取過程不會損傷嫩莖，蘆筍採收機器人可量測與記錄採收蘆筍重量，分析各田區蘆筍的生長情形，建立數據庫提升管理效率，協助農友轉型智慧農業。精機中心展示攤位：I610。