敏動科技申請基於Gen6D策略的光伏板目標位姿估計視覺識別方法專利，提高光伏板位姿估計準確性

金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州敏動科技有限公司申請一項名爲“基於Gen6D策略的光伏板目標位姿估計視覺識別方法”的專利，公開號 CN 119090966 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於 Gen6D 策略的光伏板目標位姿估計視覺識別方法，位姿估計分爲光伏板檢測、位姿粗略估計、位姿細化三個部分，每個部分都包含一個神經網絡；光伏板檢測部分將攝像機得到的圖片輸入到卷積神經網絡 1 中，最終輸出光伏板的中心像素座標與縮放比例值；通過卷積網絡 2 粗略估計出光伏板的位姿；經過卷積網絡 3 的計算，最終得到細化後的光伏板位姿；本發明在光伏板檢測過程中爲了對光伏板判別的準確性設計了一種 HSV 顏色空間下結合顏色分佈直方圖與哈希值的相似度判別方法。爲了減弱包圍框的抖動問題，設計了一種自適應加權濾波算法，對包圍框角點的像素座標值做濾波處理。

本文源自：金融界

作者：情報員