具身智能的拐點是否到來？？這三位明星創業公司創始人聊了聊|聚焦

《科創板日報》7月13日訊（記者 張洋洋）在當前科技界，除了AI，以人形機器人爲代表的具身智能是當之無愧的焦點。

在剛剛過去的啓明創投·創業與投資論壇上，圍繞“具身智能：從技術突破到產業落地”，北京大學助理教授、北大-銀河通用聯合實驗室主任王鶴；清華大學助理教授、星動紀元創始人陳建宇；上海交通大學教授、穹徹智能創始人盧策吾，展開了深度討論。

上述三位也是目前具身智能領域明星創業公司的掌舵者。

王鶴所在的銀河通用機器人，該公司首代泛化大模型機器人已於5月份正式亮相，預計在今年Q4正式預售，計劃在商超、車廠、工業等場景驗證落地。今年6月，銀河通用機器人剛剛收穫18家機構7億元的天使輪投資。

去年8月成立的星動紀元，目前已有兩款型號的人形機器人產品：小星和小星Max，分別適配不同應用場景的需求。今年年初，星動紀元收穫超億元天使輪融資。

穹徹智能則是繼達闥、傅利葉智能、智元機器人之後，上海又一傢俱身智能創企，該公司於去年11月成立，盧策吾本人主要從事計算機視覺與智能機器人的研究，在業界頗具盛名，在斯坦福大學深造時師從知名AI科學家李飛飛。

▍具身智能的ChatGPT時刻來了嗎？

解放生產力，提高生產效率，是人形機器人設計出來的初衷。不過，一項技術，從技術突破到產業落地，技術突破只是一個開始，產業最後落地才能開花結果。

如果以AI爲例，目前業界公認語言模型和視頻生成模型都已經實現了從學術界向產業界的交棒，那麼，在具身智能領域，這樣的拐點是否已經到來？或屬於具身智能的ChatGPT時刻將在何時發生？

對此，陳建宇直言，“具身智能Chat-GPT時刻還沒有到來”。在他看來，目前人形機器人雖然很多新進展，但是多任務的泛化性還不夠。“怎樣判斷ChatGPT時刻的到來？屆時我們可以開一個API，每一個人都可以挑戰，就像挑戰GPT一樣，它所展現出的性能是超乎所有人意料的。”

盧策吾則認爲，具身智能與ChatGPT不一樣，它是一批一批技能逐步實現，可以理解爲一批又一批技能單獨的ChatGPT時刻，這樣的好處是可以使商業飛輪先轉起來，也許這些時刻帶來的震撼不會那麼大，但是確實在改變這個世界實質，“潤物細無聲”。

王鶴則提出“勝任力”的概念。在他看來，人形機器人現在一定要有“勝任力”，能在場景裡幹活，那麼就能走向落地。落地就是找到足夠通用的場景，能夠承載足夠多的機器人，同時用現有的方法通過可控的資源去實現。

王鶴透露，銀河通用在過去一年裡用合成數據逐個對navigation grasping placement（機器人的導航、抓取、定位）進行攻克，目前率先在零售場景裡實現全場景的閉環演練，這樣的概念驗證將在今年、明年逐步進入美團，也就是銀河通用第一大外部投資人的場景當中，在未來的兩三年，在超市、藥店也許會慢慢看到銀河通用的機器人。

▍概念驗證期控好成本

人形機器人行業，目前一個直接感觀是，各個廠商正在加速讓自己的產品進入應用，汽車行業就是一個典型場景。今年以來，有關人形機器人進廠的市場信息也在不斷釋放。不過，據《科創板日報》記者瞭解，目前各個廠商進廠的機器人產品均處在測試階段。

市場更爲關注的是，人形機器人何時才能真正進入嚴肅場景進行商業化量產落地？在這個產業落地的過程中，還有哪些挑戰需要去克服？這也是這場圓桌討論當中的核心話題。

整體來看，三位從業者認爲，人形機器人要實現商業化量產落地，關鍵在於成功完成概念驗證（Proof of Concept，POC），確保產品與市場需求相匹配，解決成本控制問題。

王鶴認爲概念驗證（Proof of Concept, POC）是首要步驟，“機器人一定要在現場能動起來，它才能告訴我們它的能力到底是什麼”，這要求產品必須滿足市場契合度（Product Market Fit），成本結構合理，包括生產和部署成本和售價均需優化。

需要注意的是，因技術成熟和廠商自研程度的不同，目前人形機器人產品的價格正在分化。在上週的世界人工智能大會上，多個廠商均帶來了各自的機器人產品，《科創板日報》記者注意到，這些產品價格從10萬到60萬的都有。

王鶴表示，銀河通用機器人利用成熟硬件體系來控制成本，並憑藉千萬級的機器人量產經驗，力求提高產品的耐用性和大規模部署能力，確保機器人能在高強度工作環境下長期穩定運行。

“成本是很重要的，要把成本壓下去，不能有爲了corner case而反覆調導致一個POC幾個月，這個玩不起。”盧策吾補充了快速POC能力的重要性，同時還強調了成本的重要性。他表示，穹徹智能的交付方式非常靈活，擁有硬件完全整合能力，能夠在成本上選擇最有優勢的硬件進行整合。

陳建宇也強調了成本控制的重要性，另外從產業發展的角度來看，他提出，新產業的發展最初是基於新的核心能力的出現，如泛化抓取能力和複雜地形行走等。他認爲，目前大多數公司和團隊都處於將這些核心能力轉化爲核心價值的階段。

他透露，星動紀元的機器人已經在汽車、3C、家電等工業場景中找到了合適的應用點，並正在進行商業化模式和技術可行性的驗證，預計明年將完成部分驗證。