降低對高精地圖的依賴，自動駕駛公司轉投“端到端+大模型”懷抱

自從OpenAI在去年攜ChatGPT席捲全球后，AI技術的引入也讓自動駕駛行業有了底氣對高精地圖“say no”。

近日，自動駕駛公司馭勢科技正式發佈全新一代U-Drive®智能駕駛系統，該套系統擁有高泛化、自學習、自適應的特點，降低了對於高精地圖的依賴，高柔性和高容錯性能夠更好地應對如路口封閉、突發事故等動態變化。

對於後續系統的研發方向，馭勢科技直指“端到端+大模型”。第一財經記者從馭勢科技方面獲悉，馭勢科技第六代智能駕駛系統將從自動駕駛模型升級爲通用大模型，通過增加模型規模，構建自動駕駛的世界模型，來解決廣譜通用性和corner case（極端情況）不收斂的問題。第七代系統將會是一個由第五代、第六代和端到端三套系統融合的產品，系統大部分時間將由端到端系統主導，模仿真人駕駛的體驗；當出現corner case時，系統將會依靠大模型進行處理。

在去年以前，幾乎所有領航輔助系統均默認需要基於高精地圖工作。高精地圖是精度更高、數據維度更多的電子地圖，精度可達到釐米級別。但高精地圖較低的更新頻次和較高的成本也讓自動駕駛公司叫苦不迭。

AI技術的進步也讓行業開始紛紛降低對高精地圖的依賴，多家車企和自動駕駛公司推出了“輕地圖”或“無圖”方案。特斯拉FSD（全自動駕駛功能）更爲激進，計劃採用“純視覺+端到端”的技術路徑。隨着特斯拉的引領，自動駕駛行業也紛紛轉投“端到端+大模型”的懷抱。

馭勢科技董事長兼CEO吳甘沙此前在一個論壇上表示，端到端像系統1，它可以類比人類駕駛的本能模式，以極低功耗、極低算力的方式開車；而大模型就像系統2，針對一些最難、少見交通狀況，需要高算力、高功耗去思考。不排除這個（端到端+大模型）可能是未來自動駕駛實現終局的一種模式。

這並非一家自動駕駛公司的觀點。理想汽車智能駕駛副總裁郎鹹朋也曾公開表示，“我們對智駕核心的思路就是端到端+大模型，就是系統1+系統2的理念，我們認爲，這個方式是更接近於人類駕駛的、更有前途的智能駕駛方案。”

根據辰韜資本聯合三方發佈的《端到端自動駕駛行業研究報告》，30餘位自動駕駛行業一線受訪專家中，90%表示自己所供職的公司已投入研發端到端技術，大部分技術公司都認爲難以承受錯過這一次技術革命的後果。