機器人有皮膚 興大研發觸覺面板

中興大學材料系教授賴盈至團隊，歷經多年研究，發明自帶發電、沒有形狀束縛、可隨意變形的觸覺面板，可以滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用。（興大提供／王煌忠臺中傳真）

機器人將改變未來人類生活，然而目前機器人科技僅有聽覺、視覺，無法實現觸覺能力，中興大學團隊研發出自帶發電、可隨意變形的觸覺面板，針對需求而變形，有望實現機器人皮膚，更有助於人機介面、元宇宙互動面板、義肢皮膚等實現，研究成果刊登在2月份「自然通訊」（Nature Communications）國際頂尖期刊。

中興大學材料系教授賴盈至表示，目前如手機觸覺面板，都具剛、硬、不可伸縮特性，無法成爲機器人軀體或隨運動變形，因此要實現機器人的觸覺非常困難，另傳統面板需要電池的電力供給才能作用，要實現大面積、大範圍的機器人觸覺皮膚將極爲耗能。

賴盈至指出，研究團隊歷經多年研發，開發出可任意變形、自發電的觸覺面板，原理是利用自然靜電操作，稱爲奈米發電機技術，由於靜電可以存在各種材料中，搭配可伸縮材料選擇，實現不受拘束的觸覺面板。

賴盈至解釋，與過往技術最大的突破，在於此次的發明實現多通道、屏蔽技術，可屏蔽掉過去電路的干擾，使得大面積、多點位的觸覺面板得以實現，目前這項技術已證實可滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用，未來應用範圍極爲廣泛。

曾在美國與歐洲等地的實驗團隊進行研究工作的賴盈至，從2016年入職中興大學，在國際多個重要科技研究期刊上發表27篇通訊文章，全部成果影響因子都超過15，研究發表量能與成果均達國際頂尖大學評比。