機器人大賽開打 比足球、擂臺和競走

擂臺賽去年和今年冠軍都落在臺北城市科技大學，電機工程碩二莊承翰（左）和今年冠軍的學弟鍾委錡（右）展現他們設計的機器人。（餘祥攝）

機器人正夯，全國二足機器人大賽今天開打，選手站在機器人身後，控制機器人的速度、平衡感和動作大小，爲的就是要在足球賽、擂臺競賽、直線競速賽中勝出，最後由中和高中、臺北城市科技大學及明志科技大學選手獲得各項目第一名，抱回5000元獎金。

臺師大機電系今天舉行「2015全國二足機器人競賽」，比賽項目有二足人形機器人足球賽、擂臺競賽、直線競速，吸引了全國高中職及大專院校約64支隊伍、200多位師生參賽，各項競賽前三名的隊伍還可以得五千、三千、兩千的獎金。

機電系主任鄭慶民教授表示，競賽活動已邁入第七年，希望能結合科技及運動，增添比賽的活潑及趣味性，也激發學生對機器人的學習興趣，提升機器人的研究水準。

鄭慶民解釋說，足球賽是由兩位機器人輪流擔任進攻及守門，每位機器各踢三球，進球數多者勝利可晉級，而直線競走賽是在最短時間完成比賽，擂臺賽由兩位機器任互相搏擊，考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力，。

去年擂臺賽冠軍、今年亞軍的臺北城市科技大學電機工程碩二莊承翰說，設計機器人ROMAX花了半年時間，微調動作也花了半年，才能讓機器人手腳關節的靈活度高，他說，平常就對設計機器人很有興趣，最近也在設計工業用的機械手臂。

直線競速賽冠軍的明志科大電子系大二陳則宇說，最重要的是機器人的速度，因此在設計的過程中，必須寫程式讓機器人的動作不會太大，以免重心不穩跌倒，他認爲，可能因爲運氣好和設計精細讓他勝出，未來也還會繼續參加比賽。