杭州螢石申請目標對象定位專利，提升定位效率及準確性

金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知識產權信息顯示，杭州螢石軟件有限公司申請一項名爲“一種目標對象定位方法、系統、存儲介質及電子設備“，公開號 CN202310200279.7，申請日期爲 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種目標對象定位方法、系統、存儲介質及電子設備，用於機器人，方法包括：未檢測到目標對象時，發送目標對象搜索指令至圖像採集裝置；接收該裝置響應的初始導航位置；初始導航位置是基於機器人的像素位置位於目標歷史像素位置時的目標機器人位姿確定，在機器人的所有歷史像素位置中目標歷史像素位置距離目標對象的當前像素位置最近；控制機器人移動至初始導航位置；在搜索到目標對象時，確定目標對象的當前位置。本申請在機器人未檢測到目標對象的情況下，發送目標對象搜索指令至圖像採集裝置，在圖像採集裝置的配合下機器人可確定出目標對象的位置，使得機器人對不在感知範圍內的目標對象完成定位，從而提升了定位的效率及準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員