國信證券：外資仍佔精密減速器主導地位 國產減速器替代進程加速

智通財經APP獲悉，國信證券發佈研報認爲，車端和機器人部分零部件生產、製造等環節共通性高，帶來汽車零部件公司 產業升級機遇。匹配轉速、傳遞轉矩，減速器爲人形機器人核心部件。減速器製造整體是“系統工程”，工藝、材料、設備等環節均存在較高壁壘。憑藉技術專利和 在工業機器人應用的先發優勢，外資品牌如哈默納科、納博特斯克目前主導減速器市場;國內廠商起步晚，但在主機廠降本訴求+自身品質提升+合作響應高效三重奏下，陸續突破壟斷;行業趨勢層面，預計減速器將向負載譜系拓展+產品性能升級;機電一體化兩大方向演進。

車端和機器人部分零部件生產、製造等環節共通性高，帶來汽車零部件公司產業升級機遇。部分人形機器人零部件與汽車零部件在原材料、設計、工藝、設備及成本管控、質量要求上具一定相通性，二者往往具備相似的底層製造邏輯，帶來相關零部件(電機、減速器、傳感器、絲槓等)從汽車向人形機器人領域的產業升級機遇;後續在大廠入局(特斯拉+英偉達等)、技術迭代、政策催化的加持下，人形機器人產業後續有望迎來“新能源汽車時刻”

匹配轉速、傳遞轉矩，減速器爲人形機器人核心部件。減速器可實現原動機和執行機構間匹配轉速+傳遞轉矩，具精度高、壽命長、穩定性優等特點，在人形機器人等領域有明確應用需求(以特斯拉爲例，預計規模化量產後占人形機器人成本15%-20%);不同減速器各有千秋：諧波方案(傳動比大、體積小)、行星方案(體積小、壽命高)、RV方案(精度高、疲勞強度高)減速器製造整體是“系統工程”，工藝、材料、設備等環節均存在較高壁壘。減速器在設計、材料、設備、工藝、裝配、批產等多環節均具較高壁壘，是一項“系統工程”;整體而言不同減速器壁壘各有側重，RV減速器主要難點爲高精度部件需高加工精度與裝配技術;諧波減速器主要難點爲柔輪材料選擇處理、加工工藝(如熱處理)等;行星減速器的核心爲高加工精度。

外資仍佔精密減速器主導地位，國產減速器替代進程加速。憑藉技術專利和在工業機器人應用的先發優勢，外資品牌如哈默納科(諧波減速器全球份額80%+)、納博特斯克(RV減速器全球份額60%+)目前主導減速器市場;國內廠商起步晚，但在主機廠降本訴求+自身品質提升+合作響應高效三重奏下，陸續突破壟斷;行業趨勢層面，預計減速器將有兩大演進方向，1)橫向(品類迭代)：負載譜系拓展+產品性能升級：2)縱向(機電一體化)：將減速器與電機、編碼器、傳感器等組合，形成高附加值模塊化產品。

人形機器人催生減速器行業全新驅動力。覆盤諧波龍頭哈默納科，其需求拉動力從中低端(機牀等)逐步邁向高端領域(半導體設備、高端醫療、航空航天等)，展望後續人形機器人有望打開新的增量空間;當下人形機器人主要採用諧波或行星減速器;國信證券測算中性情形下，中期全球人形機器人關節用減速器市場(諧波+行星)空間約200億元，帶來零部件公司成長機遇。

風險提示：行業進展不及預期，技術發展不及預期。

投資建議：把握產業升級機遇，看好人形機器人進展帶來的投資機遇。看好在技術升級迭代下人形機器人發展，看好機器人量產後帶來的潛在供應鏈零部件的需求和投資機會，推薦人形機器人潛在總成供應商三花智控(002050.SZ)、拓普集團(601689.SH)，減速器領域汽車零部件公司雙環傳動(002472.SZ)、精鍛科技(300258.SZ)。