國產戶外巡檢機器人 電力好幫手

工研院與臺電發表國人自主開發的戶外巡檢機器人。臺電已將其進駐到萬華二次變電所，依照設定時程自動替電容器、主變壓器等設備安全把關，未來將拓展應用到國營及民營企業變電站。（工研院提供）

因應高齡化勞動人力缺口，工研院、臺電與臺灣智能機器人科技攜手合作，昨發表國人自主開發的戶外巡檢機器人，可大幅降低巡檢高壓變電所的危險性。臺電已將其進駐萬華變電所，自動檢查電容器、主變壓器設備安全，未來也會拓展到國營及民營企業變電站。

臺電配電處處長陳銘樹表示，變電所爲轉換電壓的重要場所，一旦設備故障，可能造成上萬戶停電損失。這款AI人工智慧戶外巡檢機器人已進駐萬華二次變電所，能一邊行走一併回傳巡檢影像到中控室，讓臺電人員瞭解現場即時狀況，視需要派遣相關人員前往維護。

國內目前巡檢機器人，多屬於室內型、非自主性，而這款巡檢機器人主要是透過AI人工智慧導航模組加值，讓機器人具備戶外環境自主導航能力。

工研院機械所智慧機器人技術組組長黃蘇表示，巡檢機器人導入高效AI人工智慧演算法，僅需25%的機器人大腦資源，突破傳統演算法需佔機器人大腦65-70%負載的瓶頸，預留更多運算空間應變突發狀況，能夠進行即時巡檢資訊數位化紀錄。