Figure發佈具身智能模型Helix，助力機器人家用場景落地 | 投研報告

西南證券近日發佈機器人行業週報：Figure發佈具身智能模型Helix，助力機器人家用場景落地。

以下爲研究報告摘要：

行情回顧：本週（2月17日-2月23日）機器人指數跑贏大盤。中證機器人指數上漲12.8%，跑贏上證指數11.8個百分點，跑贏滬深300指數11.8個百分點，跑贏創業板指9.8個百分點；國證機器人指數上漲11.9%，跑贏上證指數10.9個百分點，跑贏滬深300指數10.9個百分點，跑贏創業板指8.9個百分點。

Figure AI發佈人形機器人控制系統Helix，多模態能力升級。2月21日，FigureAI推出了Helix人工智能系統，給到兩個機器人第一次見到的雞蛋、牛奶、水果、麪包等物品，機器人能夠推理出在場景中應該放置的位置，並且通過合作將各物品放置好，例如將水果放置到桌子上的籃子，將雞蛋、牛奶放到冰箱等。Helix爲Figure自研的通用視覺-語言-行動（VLA）模型，通過Helix AI，兩個機器人能夠識別未曾見過的物品，並且進行快速推理和動作規劃，通過靈巧手實現動作執行，所有的任務都在一個神經網絡上運行。此外Helix擁有強大的對象泛化能力，只需用自然語言詢問，就能識別出數千種在訓練中從未遇到的家居用品（包括各種形狀、大小、顏色和材料特性）。

1X公司發佈面向家庭環境的人形機器人Neo Gamma。2月22日，1X發佈了最新款家用機器人Neo Gamma。Neo Gamma是一款用於家庭環境測試的原型機，腱繩驅動的靈巧手能執行一系列家務，如衝咖啡、洗衣和吸塵。其外殼採用了編織尼龍材質，低減速比+柔性機械設計的關節減少了機器人與人接觸時可能帶來的傷害，硬件可靠性較上一代提高10倍，噪音降低10分貝（類似冰箱噪音）。除了更加柔性的硬件外，Neo Gamma的AI系統可以精準感知周圍環境，避免對人或財產造成傷害，在緊急情況下，機器人仍應允許人類接管操作。1X創始人表示，近期Neo Gamma將走出實驗室進行有限的家庭測試。

螞蟻集團開放機器人崗位招聘，進軍人形機器人領域。近日，螞蟻集團開放招聘具身智能人形機器人系統和應用等崗位，招聘主體爲上海螞蟻靈波科技有限公司。該公司成立於去年12月，聚焦具身智能技術和產品研發。螞蟻的入局不僅爲行業注入資金和技術，更釋放了科技巨頭競逐人形機器人的信號。

波蘭創業公司Clone Robotics推出仿生機器人Clone。Clone擁有真實的人體下肢結構和肌肉骨骼系統，是世界上首個雙足、肌肉骨骼型仿人機器人。其使用液壓驅動和革命性的人造肌肉技術Myofiber，能實現自然流暢的動作。該機器人具備記住房屋佈局、講段子、握手、倒飲料等多種技能，還能完成洗衣服、吸塵等家務。Clone Robotics計劃今年開放預訂，限量279臺，高級版本售價將逐漸降至約2萬美元。

天工機器人跑步速度達12km/h，超人類平均水平。2月18日，國創中心發佈天工機器人最新進展視頻，其實現了基於視覺的感知行走，可實現無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續多級樓梯和35釐米大高差臺階，奔跑時速提高至12km/h，並且能在雪地進行高速奔跑，同時具備更強的抗干擾能力，大外力衝擊下仍可保持平衡。

融資動態：1）Apptronik獲3.5億美元融資，本輪融資由B Capital和CapitalFactory共同領投，谷歌參投。這筆資金將用於擴大其AI驅動的人形機器人的生產規模。2）星海圖完成3億元融資，本輪融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等老股東持續加碼。

相關標的：人形機器人硬件端核心環節：1）絲槓及設備，標的包括貝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恆立液壓（601100）、秦川機牀（000837）、鼎智科技（873593）、日發精機（002520）、浙海德曼（688577）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標的包括綠的諧波（688017）、雙環傳動（002472）、中大力德（002896）；3）傳感器，標的包括漢威科技（300007）、東華測試（300354）、柯力傳感（603662）；4）電機，標的包括鳴志電器（603728）、偉創電氣（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）執行器總成：拓普集團（601689）、三花智控（002050）；6）機器人本體，標的包括博實股份（002698）、優必選（9880）。

風險提示：工業機器人下游需求不及預期的風險；機器人公司擴產不及預期的風險；人形機器人發展不及預期風險。（西南證券 邰桂龍,周鑫雨）

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