東風汽車集團申請一種基於強化學習和預測控制的鹿試驗駕駛員建模專利,提高測試安全性和效率
金融界2025年1月30日消息,國家知識產權局信息顯示,東風汽車集團股份有限公司申請一項名爲“一種基於強化學習和預測控制的麋鹿試驗駕駛員建模方法和系統”的專利,公開號CN 119376272 A,申請日期爲2024年8月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種基於強化學習和預測控制的麋鹿試驗駕駛員建模方法和系統。構建基於深度確定性策略梯度強化學習算法的智能體;獲取麋鹿試驗仿真過程中每一時刻的測試道路特徵值以及車速;將所述測試道路特徵值以及車速輸入所述智能體中,得到下一時刻的最優行駛路徑參數;將所述下一時刻的最優行駛路徑參數輸入至模型預測控制算法中進行軌跡跟蹤,得到車輛偏離軌跡的偏差值;根據所述偏差值對所述智能體進行修正;重複對智能體進行訓練,訓練完成的智能體爲用於麋鹿試驗的駕駛員模型。本發明通過智能體模擬駕駛員參與車輛的麋鹿試驗,提高了測試安全性和效率,增強了測試結果的準確性和可靠性。
天眼查資料顯示,東風汽車集團股份有限公司,成立於2001年,位於武漢市,是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本858937萬人民幣。通過天眼查大數據分析,東風汽車集團股份有限公司共對外投資了42家企業,參與招投標項目5000次,專利信息5000條,此外企業還擁有行政許可148個。
本文源自:金融界
作者:情報員