迭代升級，見證時代！2023軒轅獎智駕指數出爐

撰文/ 軒轅獎執委會

編輯/ 張 南設計/ 師玉超

“行車功能，相比上屆，今年軒轅獎參評車輛整體功能水平明顯上升，不僅僅是ACC等縱向操控，車道保持等橫向控制+自適應巡航縱向控制的組合逐漸成爲標配，且有三款排名領先車型已支持高階領航輔助功能。

泊車場景中，APA輔助泊車功能整體技術水平不斷提高，參評車型的智能泊車功能在可用度和用戶體驗上有了較大提升。

智駕交互交互層面，車企及技術創新公司對數字孿生愈發重視，相比於去年，今年參評車輛的智能座艙在可視化、智駕交互體驗上更上一個臺階，能給消費者帶來更加直觀、安心的交互體驗。”

12月16日，2023第十屆軒轅獎頒獎典禮上，軒轅獎評審團成員、禾多科技創始人、CEO倪凱在對參選車型的智駕能力、2022年行業智能駕駛行業發展與變化進行總結時如是說。

軒轅獎評選旨在推動中國汽車產業以高質量、可持續和有競爭力的方式發展，同時也應從用戶視角出發，審視參選車型，爲廣大中國汽車消費者提供消費的趨勢參考。

軒轅獎創立之初，《汽車商業評論》就與知名國際諮詢機構——奧地利EFS緊密合作關注中國汽車產業發展。當新能源汽車浪潮席捲全球，業界對於汽車的智駕功能日漸關注。從第九屆軒轅獎開始，禾多科技連續兩年受邀作爲智駕測評機構，爲軒轅獎的入選車型的智能駕駛能力進行全面測評。

本屆軒轅獎，在智駕能力評估上確定了以用戶體驗爲核心，以安心、性能、效率、舒適和交互五大維度，從源於真實生活的測評場景中，對本屆軒轅獎對入圍的近40款參評車型的行車、泊車、交互等智駕能力進行了全面、客觀的測評，併發布了2023軒轅獎智駕排行榜，評選出今年中國汽車市場智駕能力最優秀的TOP10車型。

在上屆軒轅獎測評中，禾多科技與軒轅獎一起，基於入圍車型的整體智能泊車系統表現，首次聯合公佈了2022軒轅獎綜合泊車指數。該指數既能體現當年中國市場泊車產品的平均水平，同時也能體現各家產品能力差異程度的綜合值。

在今年的軒轅獎評選中，禾多科技智駕測評團隊基於上屆測評經驗與方法論，進一步擴大、豐富相關測評場景，再度迭代發佈新一年的泊車指數，並重磅推出2023軒轅獎的行車指數，對2022年中國智能駕駛整體水平進行更加全面、更具有體系化的呈現，繼續參與和見證中國智能汽車的發展與進步。

什麼是軒轅獎“智駕指數”

它既不是十分制也不是百分制，這是一個不斷增長且沒有極限的數字。

• 基礎體驗越好，指數越高：

體現了當年總體配置了行泊車功能的車型的基礎體驗。

• 水平差異越小，指數越高：

體現了當年總體配置了行泊車功能的車型的水平差異。

• 用戶場景、極限場景通過率越高，指數越高：

體現了當年配置了行泊車車功能的高水平車型的用戶實際體驗。

2023軒轅獎泊車指數迭代：19.15

在上一屆的軒轅獎中，測評團隊詳細測評了入圍車型基礎泊車功能後得到了2022年泊車指數——4.74分。而在2023年軒轅獎中，測評團隊對場景進行升級，從基礎泊車和記憶泊車兩大功能出發，得到了2023軒轅獎的泊車指數——19.15分。

2023年軒轅獎泊車指數如何迭代？指數的增長體現了什麼行業發展趨勢？

2023軒轅獎泊車指數爲19.15分，它包含了基礎泊車和記憶泊車兩方面，分別對應市面上的APA和HPA功能。從「交互」、「舒適」、「效率」、「安心」、「性能」五大維度出發，根據不同功能設計了相對應的場景。

其中：α 爲當前場景所佔權重，x 爲當前場景下所有車輛的平均得分，σ 爲當前場景下所有車輛的標準差。

在泊車指數19.15分的計算體系中，「基礎泊車」所佔的權重較高，因爲APA功能的普及率更高，是能讓更多消費者在日常使用到的自動駕駛功能。而搭載有HPA功能的量產車型雖然很少，但相繼有廠商發佈了HPA功能的OTA計劃，並將HPA的開發落地提上日程，相信在不久的將來，這將成爲各家廠商角逐的新戰場。

相比上一屆軒轅獎的泊車指數4.74分，2023軒轅獎泊車指數提升到19.15分主要來源於兩個方面：

一是搭載APA功能的車型越來越多，而APA功能也在逐漸完成從可用到好用的轉變；

二是HPA功能的研發和落地，各家廠商在HPA開發上付出的努力終將成爲量產之路的堅固基石。

其中，APA和去年相比提升了接近7分，達到了11.34分；HPA 貢獻了7.81分。

在APA的測試過程中，禾多科技測評團隊設置了基礎場景、用戶場景和極限場景，確保能夠真實還原普通車主的用車場景，客觀測評參評車型的基礎泊車能力。

在基礎場景中，參評車輛都能做到比較好的識別並且釋放功能，雖然仍然會有個別車輛居中性較差甚至存在壓線的情況。而在用戶場景中，大部分車型能夠做到對草磚車位和地鎖關閉車位的識別和釋放，也能夠對橫穿行人進行及時避讓。

最讓人驚喜的是極限泊車場景，有極個別的車輛能通過車頭靠牆的方式識別斷頭車位，採取的泊入策略也相當合理：通過原地掉頭的行駛完美的進行了泊入。這也讓人們看到，隨着APA技術多年的發展，如今終於有方案可以比擬人類甚至超越人類的泊車水平了。

在HPA的測試過程中，參評車輛表現出了優秀的循跡和繞障能力。面對突然出現的行人時能夠及時剎停，對前方侵佔道路的障礙物能夠進行合理的繞障規劃。表現最優秀的車型，甚至能夠在地下停車場實現連續跨越三層的學習路線，並穩定循跡並順利泊入目標車位，給消費者帶來了優秀的使用體驗和安心感。

泊車指數明年增長的預測

智能泊車技術如今依然在迅速的發展與變革，雖然無法完全準確的預測未來的泊車指數，但相信該指數將繼續穩步增長。

在明年軒轅獎的測評中，APA功能有望發展爲標配且用戶體驗更加優秀的功能，搭載有HPA功能的車型將會進一步增加，更加高階的自主泊車功能（AVP）有望在部分車型上率先量產落地。

除了性能的提升之外，交互體驗的升級同樣令人期待。相信隨着技術與功能的逐漸成熟，接下來的競爭將逐步轉移到對用戶體驗的競爭。主機廠將把交互體驗打磨的更加優秀，能夠從用戶角度出發，讓用戶在智能泊車的使用過程中完成從「可用」到「好用」的態度轉變 ，從「安全」到「安心」的使用體驗。

2023軒轅獎行車指數誕生：22.55

本屆軒轅獎爲什麼新增行車指數？

一是，基礎功能的全面成熟

隨着自動駕駛行業的快速發展，逐漸成熟的行車輔助駕駛功能開始被用戶廣泛接受，逐漸成爲了日常出行的常用功能。今年的軒轅獎參賽車型基礎功能單車道巡航功能配置率達到了驚人的95%，其中更是有31%的車達到了體驗測評的「好用」標準，能夠成爲用戶日常用車駕駛的得力助手。

二是，高階功能的積極落地

今年，智駕功能的領頭品牌，理想、蔚來、小鵬的二代硬件車型均入圍，華爲、飛凡、智己也作爲新玩家參與了角逐。支持高速導航輔助駕駛或即將 OTA 升級支持的車型比例達到了27%。小鵬P5和極狐阿爾法S全新HI版則更進一步，推出了基於部分城市的導航輔助駕駛功能。

輔助駕駛功能在逐漸的放大自己的使用場景，使用體驗也迅速的從「可用」轉向「好用」，因此禾多科技測評團隊從多個場景和維度出發，通過「行車指數」去表現和記錄行車智駕功能的發展和進步。

行車指數是如何得到的？數字背後有哪些行業發展在支持？

今年軒轅獎的行車指數爲22.55分，它包含了基礎行車、高階行車和城區行車三個方面，分別對應了市面上的 ICA 、高速 NOA 和城區 NOA 功能。根據不同的功能設計了相對應的場景，分別從「交互」、「舒適」、「效率」、「安心」、「性能」五大維度出發，得到測評結果。

其中：α 爲當前場景所佔權重，x 爲當前場景下所有車輛的平均得分，σ 爲當前場景下所有車輛的標準差，t 爲當前場景的總得分（市面上僅有2款車型搭載城區行車功能，因此採用總分代入計算）。

在行車指數22.55分的計算體系中，「基礎行車」的權重最高，這是源於ICA功能的普及率更高，能夠被更多的消費者所使用。「高階高速行車」的權重其次，如今高速 NOA 功能已經成爲各個主機廠大力發展的方向，NOA 功能也在完成從可用到好用的轉變。「高階城區行車」所佔的權重最低，雖然已經推送該功能的量產車型只有兩款，但是它代表了目前自動駕駛量產之路的最前沿。

在 ICA 的測評過程中，首先讓測評團隊驚喜的地方是接近九成的車輛配備了單獨的一鍵啓動按鈕，並且大多數參評車輛在直道上的巡航輔助功能也能夠讓人滿意。其次，部分車輛的 ICA 功能在駕駛員橫向超越後也能夠自動恢復，用戶自主橫向控制和系統橫向控制的銜接流暢自然。讓人印象最深刻的是，當面對前方佔道錐桶時，個別車輛能夠提前識別並主動發起變道，給駕駛員帶來極大的安心感。

在參與高速 NOA 測評的車輛中，參評車輛在面對匝道分合流、主路高速彎道、大麴率彎道、前車cut-in、擁堵跟車等場景時，大都能夠平穩流暢的通過，結合及時的交互提醒，讓駕駛員覺得這是一個好用且安心的功能。而在參與高階城區行車功能測評的車輛中，部分車輛在道路信號燈的識別、行人和非機動車的避讓、靜止障礙物的繞行、無保護路口通行等場景中的表現已經堪比部分老司機。

以22.55分的行車指數來看待國內自動駕駛行業的發展，可以讓人們充分認識在如今中國自動駕駛技術的普及範圍之廣、程度之深。這離不開上下游相關產業的共同努力與探索——在關鍵硬件領域，創新公司爲自動駕駛帶來了成本更低的毫米波雷達和高清攝像頭，也帶來了性能更強的算力芯片和激光雷達；而全棧式方案供應商爲主機廠帶來了行業前沿的自動駕駛解決方案，幫助主機廠在自動駕駛賽道里快速跟進。相信隨着產業上下游的共同努力，量產之路將會越拓越寬、越走越遠！

期待行車體驗如何發展？對行車指數增長的預測

禾多科技與軒轅獎認爲，明年應該是「高速高階行車」功能完全鋪開的一年，除了蔚來、小鵬、理想等新勢力自研方案，禾多科技、華爲、Momenta 等供應商方案也將助力更多新品牌和傳統主機廠，加速實現「高階功能」量產落地。

同時，明年還將是「高階行車」功能更多的走進城區的一年，小鵬和華爲在今年年底在限定城市推送了面對用戶的城區導航輔助駕駛功能測試版本。更多的主機廠也會在明年內跟進，通過城區的智駕系統展現更加尖端的感知預測能力和決策規劃能力。

在「基礎行車」領域，通過今年的測評，我們已經看到了各車型在智駕系統配置比例和如智駕系統的啓動方式等體驗點上的迅速迭代和進步。明年隨着基礎行車的供應體系的篩選和成熟、供應商方案的優化和主機廠對於智駕體驗的理解的進步，「基礎行車」的整體體驗也勢必延續今年的進步勢頭。

記錄行業發展，打造更優智駕體驗

軒轅獎秉承“獨立於商業，獨立於權力，獨立於關係”原則，定位於“全球專家評選中國年度汽車”。自2013年創立以來，已成長爲中國乃至國際汽車領域最頂級的獎項，它旨在推動中國汽車產業以高質量、可持續和有競爭力的方式發展，同時也爲廣大汽車消費者提供消費的趨勢參考。

軒轅獎年度泊車/行車指數，體現了各大主機廠產品能力差異程度的綜合值，更重要的是旨在體現中國市場行車、泊車產品的平均水平，見證每年行業趨勢，伴隨中國智能汽車行業的成長與進步不斷髮展。

結合2023軒轅獎智駕排行榜和泊車與行車指數趨勢，禾多科技創始人、CEO倪凱在頒獎典禮上指出，有三點值得注意的地方：

新勢力造車、技術創新公司參與的智能汽車依然處於領先水平，功能和體驗上大幅領先合資品牌和傳統品牌，這也體現了中國智造逐步引領全球，中國創新力量在引領全球智駕趨勢。

最終智駕排行榜中，前兩名車型均來自華爲參與的產品，體現了這家公司出色的智能創新能力。同時，部分來自造車新勢力的車型雖然單項技術指標可能並不是最優秀，但整體實現了更均衡的表現，從而能爲消費者帶來更好的智駕駛感受，得到了評委的一致認可。

智駕測評環節中排名領先的車型，在硬件層面紛紛搭載了大算力芯片、激光雷達等成本較高的配置。這既表現了車企如今對智能駕駛的重視，但同時也有堆料之嫌。未來如何用更低成本硬件配置，打造同樣出色的智駕體驗，爲更多消費者提供更具性價比的方案，將成爲行業共同探索、共同思考的方向。

通過今年的軒轅獎測評，讓我們再次認識到如今的中國自動駕駛創新百家爭鳴、技術飛速進步。國內市場中的智能汽車的智駕功能設計和配置，對用戶體驗越來越重視。在保證功能穩定、安全的前提下，汽車廠商和科技公司都在用戶體驗上進行努力，爲消費者帶來更加自然和人性化的智駕功能。

作爲軒轅獎長期智駕測評機構，禾多科技在技術研發過程中，一直將「體驗爲王」作爲產品研發核心方針。軒轅獎持續攜手關注功能與體驗的自動駕駛企業，共同審視市場主流智駕方案，進一步對智駕功能的日常使用體驗、常見出行痛點進行分析和優化，助力智能汽車締造者們打造更加安心、舒適、效率優秀的智駕系統。

期待明年，基於更加豐富的場景與功能測評，多維度記錄智駕行業發展、不斷迭代智駕指數，關注智駕功能與體驗，攜手行業各界共同推動中國智能汽車行業不斷前進。

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