齒輪馬達的性能參數

齒輪馬達的主要性能有壓力（壓差）、排量、轉速、輸出轉矩、容積效率、脈動與噪聲等。

一、性能參數：

①壓力 目前齒輪馬達的額定壓力範圍大致爲7～32MPa。漸開線外齧合齒輪馬達的額定壓力比擺線齒輪馬達的高，小排量馬達的額定壓力比大排量馬達的高。

②排量的估算及範圍 齒輪馬達的排量是其主要規格參數，也主要取決於齒輪的齒數z、模數m、齒寬B等幾何參數，各種結構齒輪馬達的排量與同名齒輪泵類似。

液壓齒輪馬達產品的排量範圍非常寬，從4～16000mL/r，內齧合擺線以及非圓行星齒輪式馬達的排量及其範圍較大，外齧合齒輪馬達的排量及其範圍較小，常用排量範圍爲4～120mL/r。

③轉速外齧合齒輪馬達和內外轉子式擺線馬達的額定轉速較高，前者最高可達4000r/min，後者最高可達7000r/min以上，而行星轉子式擺線馬達的額定轉速一般較低，轉速一般小於900r/min。

就低速穩定性而言，擺線馬達要優於外齧合齒輪馬達（擺線馬達可獲得10r/min的最低穩定轉速，而外齧合齒輪馬達的最低穩定轉速通常要大於150r/min)。

④輸出轉矩外齧合齒輪馬達的輸出轉矩較小；擺線馬達的輸出轉矩較大。

就啓動轉矩效率而言，擺線馬達要優於外齧合齒輪馬達（擺線馬達啓動轉矩效率範圍爲76%～90%，而外齧合齒輪馬達啓動轉矩效率範圍爲75%～80%）。

⑤容積效率外齧合齒輪馬達的容積效率範圍爲85%～94%；擺線馬達的容積效率多數可達94%。

⑥脈動與噪聲外齧合齒輪馬達的脈動與噪聲一般要大於擺線馬達的脈動與噪聲。

二、參數選擇和選型

①對基本使用性能參數，如齒輪馬達的輸出轉矩，應有1.3～1.5倍的儲備。

②選用齒輪馬達的效率一般比同規格的齒輪泵低15%～20%。

③公稱排量的選擇。

④選型注意事項。齒輪馬達有多種結構類型，所選擇的馬達，首先應滿足負載及轉速要求，其次應綜合考慮所選用的齒輪馬達的啓動性能、低速穩定性、效率、噪聲、可靠性、經濟性和使用維護方便性、供貨及時性等指標和條件。要優先選用經過國家相關部門及行業鑑定和技術成熟的產品。

三、注意事項 以擺線馬達爲例，對齒輪馬達使用中的注意事項如下。

①液壓系統的配置使用齒輪馬達的液壓系統應按產品使用說明書配置相應的過濾器，保證系統所使用的工作介質的清潔度。液壓回路必須設有冷卻裝置，以防油溫過高。進油管路必須安裝壓力錶和溫度計。在液壓泵的油路中應安裝壓力錶。

②液壓工作介質選用 應根據環境溫度和使用條件選擇液壓工作介質品種和牌號，所用介質應具有良好的黏溫性能，消泡性好，防氧化、防鏽蝕、閃點高等。馬達在運轉過程中，其黏度在25～70mm2/s之間。油液中的雜質，如水、鹼和鐵屑等不得超過允許值。建議系統過濾精度優於20um。正常工作油溫爲25～55℃，短期工作溫度應不高於65℃。

③馬達的安裝 安裝前應檢查馬達的旋轉方向是否與產品所標示的方向一致；應檢查馬達是否損壞。存放時間過長的馬達內存油需排淨沖洗，以防內部各運動件出現粘卡現象。馬達安裝支架必須有足夠的剛度，以防轉動時出現振動。安裝螺栓必須均勻擰緊。

馬達在低速運轉時出現不平穩，可施加背壓消除，背壓值不小於0.2MPa。

應當注意，有的馬達不能在泵工況下運轉或不能作泵使用。

液壓馬達不能以敲擊方式安裝，也不能強行或扭曲地安裝。

馬達的安裝表面應平整。連接法蘭、止口及輸出軸伸的尺寸準確。應保證輸出軸與其連接傳動的裝置有較好的同軸度，在安裝時要防止輸出軸與連接裝置發生軸向頂死現象。安裝過程中，應注意保護進、出油口連接板部分的光潔度和平行度，防止碰傷而降低封油效果，導致漏油。

應按說明書的要求正確選擇、加工和連接進、出油管及泄油管。在管路和油管未安裝好之前不要取掉上面的塑料塞頭。

系統連接時應認準安裝圖上馬達進、出油口的安裝位置與馬達的旋轉關係。安裝時發現進、出油口不適合對應的輸出軸正反旋轉方向，可通過調換進、出油管來改正。

④馬達的使用和運轉啓動前應檢查馬達安裝、連接是否正確、牢固，系統配置是否無誤。

檢查進、出油方向與馬達旋轉方向是否符合工況要求。

供油管路的溢流閥壓力調節到最低值，運轉後逐漸調到所需壓力。

擰緊進、出油管及泄油管。

馬達在空載下跑合至少10min後，再逐漸增壓至工作壓力，運轉過程中隨時觀察馬達運轉是否正常。

馬達在運轉中，工作壓力、流量、輸出功率以及油溫不得超過產品說明書的規定值。運轉過程中應經常檢查馬達和系統的工作情況，如發現異常的升溫、滲漏、振動和噪聲或壓力異常脈動，應立即停機，查明原因。在使用過程中，當迸油口溫度超標時，應檢查冷卻器的工作是否正常，以保證馬達表面的正常工作溫度。

應定期檢查液壓系統中各指示元件的狀態，如壓力錶、溫度計等指示儀表的準確度等。應定期檢查液壓工作介質的狀況；油液的更換週期視不同工況而異，一般情況下，換油週期爲半年一次。廢棄油液應送至專門廢油處理單位，進行集中處理，以免污染環境。

馬達運輸要根據馬達大小配有適當的木箱、硬紙箱包裝，並在馬達表面有塑料紙包裝，防止潮氣侵蝕馬達使馬達生鏽而引起故障。避免馬達直接放置在地上。

長時間不用的馬達需塗上防鏽油，腔體內應充滿油，並封住各油口，輸出軸表面塗上油脂，幷包紮好。馬達的存儲環境爲10%～90%RH，-20～65℃馬達在運輸和存儲過程中要儘可能避免水、潮氣和任何帶腐蝕性的氣體。

⑤維修液壓馬達需由專業人員安裝調試和維修。用戶一般不得自行拆解修理。具有拆解條件的，應在詳細閱讀使用說明後進行，但必須注意以下事項。

a．在分解時，注意不要將零件敲毛碰傷，特別要保護好零件的運動表面和密封表面。分解出來的零件放於清潔的盛器內，要避免互相碰撞，分解和裝配時禁止用鐵錘敲擊。

b．拆下的零部件應進行仔細檢查，對磨損零件基本上不自行修理而多作更換。密封件原則上要全部更換。

c．裝配前應將全部零件清洗乾淨、吹於，不得使用棉紗、破布等擦抹零件，裝配場所及使用的工具應清潔，裝配後轉動輸出軸，應靈活無卡滯現象。