成都版人形機器人來了！回家能幫忙換鞋、生病會主動送藥

機器人前瞻（公衆號：robot_pro）作者許麗思漠影

機器人前瞻10月28日報道，今天，成都人形機器人創新中心發佈人形機器人“貢嘎一號”（Konka-1），該機器人是國內唯一、全球唯三的擁有人形機器人“最強大腦”的超輕量級人形機器人整機產品。

超輕量級人形機器人，具體指的是機身自重30KG以內，續航6小時以上，負重比（最高負載/機身自重）0.1以上的人形機器人。同時滿足這三個指標的人形機器人才能具有較高安全性、環境適應性、成本可控且能較長時間替代人類工作，也是人形機器人真正市場化、產業化的必備前提條件。

相較於業界整機普遍在60KG—250KG範圍，貢嘎一號實現了全球最輕量，整機自重是25KG，並且最大負載5.5KG，實現了全球最高負重比0.22（高於業界平均水平5倍以上），還做到了全球最長續航時間8小時（業界普遍1小時左右）。

貢嘎一號是第一臺實實在在“成都造”的人形機器人：成都人形機器人創新中心具備完全自主知識產權，有着30餘項發明專利；整機零部件60%來自成都本地產業鏈企業。

據悉，成都人形機器人創新中心一直堅持以人形機器人‘大腦’爲核心技術攻關方向，致力於打造人形機器人‘最強大腦’，使人形機器人真正具備理解、推理、執行能力。

而“貢嘎一號”（Konka-1）就是首臺植入成都人形機器人創新中心“最強大腦”的全棧自研機器人整機，可以實現“快速理解任務意圖→自主觀察環境→推理任務流程→生成任務流→自主控制肢體→準確完成任務”，是一臺可以像人一樣獨立思考、推理和執行復雜任務的有聰明大腦的人形機器人整機。

在“最強大腦”的指揮下，貢嘎一號變身一個聰明能幹的居家小助手。當你結束了一天的工作回到家，貢嘎一號會主動跟你說“辛苦了”，然後爲你送上拖鞋並把其他鞋子擺放整齊：

當你告訴它想喝冰鎮的無糖飲料，它可以自己打開冰箱，在冰箱裡找到你要喝的那一款，給你送過來：

如果你想喝杯咖啡提提神，它可以自己在廚房找到杯子，然後操作咖啡機，將一杯熱氣騰騰的咖啡送到你的手上：

面對東西亂擺放的客廳，它既可以收拾乾淨地面雜物，也可以清理桌面垃圾，順手把垃圾丟掉垃圾桶裡：

發現你感冒了，它也可以自己到藥櫃找到相應的感冒藥，給你送上：

據瞭解，成都人形機器人創新中心是中西部地區首個人形機器人創新中心，位於成都科創生態島，是四川省人工智能一號創新工程的首個原點項目。超輕量級人形機器人在高校院所實驗室、概念驗證中心、教育養老、應急安全等行業有廣泛的應用場景，成都人形機器人創新中心打造的全國首臺的超輕量級人形機器人，可以說是讓人形機器人早日進入千家萬戶邁出了一大步。