常州銘賽機器人科技股份有限公司申請工件側面作業專利,顯著提高側面作業精度
金融界2024年11月29日消息,國家知識產權局信息顯示,常州銘賽機器人科技股份有限公司申請一項名爲“工件側面作業裝置、工件側面作業方法”的專利,公開號CN 119035011 A,申請日期爲2024年8月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種工件側面作業裝置、工件側面作業方法,工件側面作業裝置包括:俯視相機,俯視相機用於從上往下拍攝工件,對工件所處的水平方向位置進行視覺定位;側視相機,側視相機用於從側面拍攝工件,並對工件側面的作業位置進行視覺定位;作業機構作業機構根據側視相機的視覺定位結果對工件側面的作業位置進行作業。本發明利用俯視相機和側視相機對工件水平方向位置和側面的作業位 置位置進行實時定位,並按照實時的定位結果立即進行側面作業,能夠顯著提高側面作業精度。
本文源自:金融界
作者:情報員